Скачивание пакета средств разработки для отслеживания тела в Azure Kinect

  • Статья

Этот документ содержит ссылки для установки каждой версии пакета SDK Azure Kinect для отслеживания тела.

Содержимое пакета средств разработки для отслеживания тела в Azure Kinect

  • Заголовки и библиотеки для создания приложения для отслеживания тела с помощью Azure Kinect DK.
  • Распространяемые библиотеки DLL, которые требуются для приложений отслеживания тела, использующих Azure Kinect DK.
  • Примеры приложений для отслеживания тела.
Версия Скачать
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Инструкции по установке (Linux)

Сейчас единственными поддерживаемыми дистрибутивами являются Ubuntu 18.04 и 20.04. Чтобы запросить поддержку других дистрибутивов, перейдите на эту страницу.

Сначала необходимо настроить репозиторий пакетов Майкрософт, следуя инструкциям, приведенным здесь.

Пакет libk4abt<major>.<minor>-dev содержит заголовки и файлы CMake для сборки в libk4abt. Пакет libk4abt<major>.<minor> содержит общие объекты, требуемые для запуска исполняемых файлов, зависящих от libk4abt, а также средство просмотра примеров.

Для работы с основными руководствами требуется пакет libk4abt<major>.<minor>-dev. Для установки выполните следующую команду:

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Если команда выполнена, это значит, что пакет SDK готов к использованию.

Примечание

При установке пакета SDK запомните путь, по которому выполнена установка. Например, C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0. Примеры, упоминаемые в статьях, находятся в этом каталоге. Примеры отслеживания тела находятся в папкеbody-tracking-samples в репозитории Azure-Kinect-Samples. Примеры, упоминаемые в статьях, находятся здесь.

Журнал изменений

Версия 1.1.2

  • [Функция] Добавлена поддержка оболочки C# для Linux Ссылка
  • [Исправление ошибки] k4abt_simple_3d_viewer.exe работает с последними драйверами NVIDIA Ссылка

Версия 1.1.1

  • [Функция] Добавлена поддержка cmake для всех примеров отслеживания тела
  • [Функция] Возвращаемые данные пакета NuGet. Разработан новый пакет NuGet, который включает разработанные корпорацией Майкрософт библиотеки DLL и заголовки для отслеживания тела, а также зависимости среды выполнения ONNX. Пакет больше не включает зависимости NVIDIA CUDA и TRT. Они по-прежнему включены в пакет MSI.
  • [Функция] Обновление до среды выполнения ONNX версии 1.10. Рекомендуемая версия драйвера NVIDIA: 472.12 (Game Ready) или 472.84 (Studio). Имеются проблемы с OpenGL в более поздних драйверах.
  • [Исправление ошибки] CMake отсутствует в примере offline_processor Ссылка
  • [Исправление ошибки] Режим ЦП больше не требует зависимостей NVIDIA CUDA Ссылка
  • [Исправление ошибки] Проверенные примеры компилируются с помощью Visual Studio 2022 и обновленных примеров для использования этого выпуска Ссылка
  • [Исправление ошибки] В API добавлен квалификатор const Ссылка
  • [Исправление ошибки] Добавлена проверка для дескриптора nullptr по завершении работы() Ссылка
  • [Исправление ошибки] Улучшена проверка зависимостей Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновлен файл REDIST.TXT Ссылка
  • [Исправление ошибки] Улучшена производительность DirectML Ссылка
  • [Исправление ошибки] Исправлено объявление исключения в frame::get_body() Ссылка
  • [Исправление ошибки] Устранена утечка памяти Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновлен список зависимостей Ссылка

v1.1.0

  • [Особенность] Добавлена поддержка выполнения модели оценки позы DirectML (только для Windows) и TensorRT. См. раздел "Часто задаваемые вопросы о новых средах выполнения".
  • [Особенность] Добавлено model_path в структуру k4abt_tracker_configuration_t. Позволяет пользователям указать путь для модели оценки позы. По умолчанию используется стандартная модель оценки позы dnn_model_2_0_op11.onnx в текущем каталоге.
  • [Особенность] Добавлена легкая модель оценки позы dnn_model_2_0_lite_op11.onnx. Эта модель отличается увеличением производительности примерно в 2 раза за счет снижения точности на ~5%.
  • [Особенность] Проверенные примеры компилируются с помощью Visual Studio 2019, примеры обновлены для использования этого выпуска.
  • [Критическое изменение] Обновление среды выполнения до ONNX 1.6 с поддержкой сред выполнения ЦП, CUDA 11.1, DirectML (только для Windows) и TensorRT 7.2.1. Требуется обновление драйвера NVIDIA до R455 или более новой версии.
  • [Критическое изменение] Установка NuGet отсутствует.
  • [Исправление ошибки] Добавлена поддержка видеокарт NVIDIA RTX 30xx Ссылка
  • [Исправление ошибки] Добавлена поддержка интегрированных графических процессоров AMD и Intel (только для Windows) Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновление до CUDA 11.1 Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновление до Sensor SDK 1.4.1 Ссылка

v1.0.1

  • [Исправление ошибки] Устранена проблема, из-за которой пакет SDK аварийно завершал работу при загрузке файла onnxruntime.dll из каталога в Windows с версией сборки 19025 или более поздней: ссылка

v1.0.0

  • [Особенность] Добавлена программа-оболочка C# в установщик msi.
  • [Исправление ошибки] Устранена проблема, из-за которой невозможно было правильно обнаружить вращение головы: ссылка
  • [Исправление ошибки] Устранена проблема, из-за которой загрузка ЦП доходила до 100 % на компьютерах с Linux: ссылка
  • [Примеры] Добавлено два примера в репозиторий. В примере 1 показано, как преобразовать результаты отслеживания тела из пространства глубины в цветовое пространство ссылка; в примере 2 показано, как обнаружить плоскость пола ссылка

Дальнейшие действия