Поделиться через


ARCamera.Intrinsics Свойство

Определение

Матрица, указывающая фокусное расстояние и оптический центр камеры захвата.

public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }
member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3

Значение свойства

Атрибуты

Комментарии

Фокусное расстояние камеры выражается в пикселях. Оптический центр (т. е. "основная точка") также находится в пикселях, измеряемых сверху слева от кадра. Матрица определяется следующим образом:

Эту матрицу K часто называют в текстах о калибровке камеры, которая обычно допускает ненулевое значение неравномерного распределения в строке 0, столбец 1.

Применяется к