ARCamera.Intrinsics Свойство
Определение
Важно!
Некоторые сведения относятся к предварительной версии продукта, в которую до выпуска могут быть внесены существенные изменения. Майкрософт не предоставляет никаких гарантий, явных или подразумеваемых, относительно приведенных здесь сведений.
Матрица, указывающая фокусное расстояние и оптический центр камеры захвата.
public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }
member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3
Значение свойства
- Атрибуты
Комментарии
Фокусное расстояние камеры выражается в пикселях. Оптический центр (т. е. "основная точка") также находится в пикселях, измеряемых сверху слева от кадра. Матрица определяется следующим образом:
Эту матрицу K
часто называют в текстах о калибровке камеры, которая обычно допускает ненулевое значение неравномерного распределения в строке 0, столбец 1.