Заголовок sensorsstructures.h

Этот заголовок используется датчиками. Дополнительные сведения см. в разделе:

sensorsstructures.h содержит следующие программные интерфейсы:

Структуры

 
MATRIX3X3

Определяет матрицу 3x3.
КВАТЕРНИОН

Структура, представляющая 4-мерный вектор, используемый для простой операции 3D-поворота.
VEC3D

Определяет трехмерный вектор.

Перечисления

 
ОСИ

Определяет трехмерные координаты.