Функция D3DXMatrixRotationQuaternion (D3dx9math.h)

Статья
06/13/2023

Примечание

Служебная библиотека D3DX устарела. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .

Создает матрицу поворота из кватерниона.

Синтаксис

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
  _Inout_       D3DXMATRIX     *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

Параметры

pOut [in, out]

Тип: D3DXMATRIX*

Указатель на структуру D3DXMATRIX , которая является результатом операции.

pQ [in]

Тип: const D3DXQUATERNION*

Указатель на исходную структуру D3DXQUATERNION .

Возвращаемое значение

Тип: D3DXMATRIX*

Указатель на структуру D3DXMATRIX , построенную на основе исходного кватерниона.

Возвращаемое значение для этой функции совпадает с значением, возвращаемым в параметре pOut . Таким образом, функцию D3DXMatrixRotationQuaternion можно использовать в качестве параметра для другой функции.

Сведения о том, как вычислить значения кватерниона на основе вектора направления ( x, y, z ) и угла поворота, см. в разделе D3DXQUATERNION.

Требования

Требование	Значение
Заголовок	D3dx9math.h
Библиотека	D3dx9.lib

См. также раздел

Математические функции
D3DXMatrixRotationAxis
D3DXMatrixRotationX
D3DXMatrixRotationY
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll
D3DXMatrixRotationZ

Share via