Метод ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRoll (D3dx9math.h)

Примечание

Библиотека служебной программы D3DX устарела. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath вместе с этим заголовком из GitHub.

Поворот (относительно пространства координат мира) вокруг произвольной оси.

Синтаксис

HRESULT RotateYawPitchRoll(
  [in] FLOAT Yaw,
  [in] FLOAT Pitch,
  [in] FLOAT Roll
);

Параметры

Yaw [in]

Тип: FLOAT

Рысь вокруг оси Y в радианах.

Шаг [в]

Тип: FLOAT

Шаг вокруг оси X в радианах.

Roll [in]

Тип: FLOAT

Свертка вокруг оси Z в радианах.

Возвращаемое значение

Тип: HRESULT

Если метод выполнен успешно, возвращаемое значение будет D3D_OK.

Remarks

Этот метод добавляет поворот в стек матрицы с вычисленной матрицей вращения, как показано ниже.

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
m_stack[m_currentPos] = m_stack[m_currentPos] * tmp;

Так как поворот справа умножается на стек матрицы, поворот относительно пространства координат мира.

Требования

Требование Значение
Заголовок
D3dx9math.h
Библиотека
D3dx9.lib

См. также раздел

ID3DXMATRIXStack

D3DXMatrixRotationAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxisLocal

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal