Om Azure Kinect sensor SDK

Den här artikeln innehåller en översikt över Azure Kinect sensor Software Development Kit (SDK), dess funktioner och verktyg.

Funktioner

Azure Kinect sensor SDK ger plattforms oberoende åtkomst på låg nivå för Azure Kinect-enhets konfiguration och maskin sensor strömmar, inklusive:

• Djup kamera åtkomst och läges kontroll (ett passivt IR-läge, plus breda och smala fält för att visa djup)
• Åtkomst och kontroll över RGB-kamera (till exempel exponering och vit balans)
• Rörelse sensor (Gyroscope och accelerometer)-åtkomst
• Synkroniserat djup – RGB-kamera strömning med konfigurerbar fördröjning mellan kameror
• Synkronisering av extern enhet med konfigurerbar fördröjnings förskjutning mellan enheter
• Kamera ram meta-data åtkomst för bild upplösning, tidsstämpel osv.
• Åtkomst till enhets kalibrerings data

Verktyg

• Ett Azure Kinect Viewer för att övervaka enhets data strömmar och konfigurera olika lägen.
• Ett API för Azure Kinect-inspelning och uppspelnings läsare som använder container formatet Matroska.
• Ett uppdaterings verktygför Azure Kinect DK-programvara.

Sensor-SDK

• Hämta sensor-SDK.
• Sensor-SDK: n är tillgänglig i öppen källkod på GitHub.
• Mer information om användning finns i dokumentationen för sensor SDK API.

Nästa steg

Nu kan du lära dig mer om Azure Kinect sensor SDK: n. du kan också: