Innehålls uppföljnings lederna i Azure Kinect

Azure Kinect Body Tracking kan spåra flera mänskliga organ samtidigt. Varje brödtext innehåller ett ID för temporal korrelation mellan ramar och den IK-Skeleton. Antalet organisationer som identifieras i varje ram kan förvärvas med hjälp av k4abt_frame_get_num_bodies() .

Lederna

Gemensam position och orientering är uppskattningar i förhållande till referensens globala djup sensor ram. Positionen anges i millimeter. Orienteringen uttrycks som en normaliserad quaternion.

Gemensamma koordinater

Placering och orientering för varje gemensamt formulärs eget gemensamma koordinatsystem. Alla gemensamma koordinatsystem är absoluta koordinatsystem i förhållande till 3D-koordinatsystemet för djupet.

Anteckning

Gemensamma koordinater är i Axel orientering. Axel orienteringen används ofta med kommersiella Avatars, spel motorer och åter givnings program. Genom att använda axel orientering blir det enklare att spegla rörelser, t. ex. höja båda armarna med 20 grader.

Gemensamma koordinater

Gemensam hierarki

En Skeleton omfattar 32 fogar med den gemensamma hierarkin som flödar från mitten av bröd texten till de yttersta. Varje anslutning (ben) länkar den överordnade skarven med en underordnad skarv. Bilden illustrerar de gemensamma platserna och anslutningarna i förhållande till människo kroppen.

Gemensam hierarki

I följande tabell räknas de gemensamma standard anslutningarna upp.

Index Gemensamt namn Överordnad skarv
0 PELVIS -
1 SPINE_NAVAL PELVIS
2 SPINE_CHEST SPINE_NAVAL
3 STYCKE SPINE_CHEST
4 CLAVICLE_LEFT SPINE_CHEST
5 SHOULDER_LEFT CLAVICLE_LEFT
6 ELBOW_LEFT SHOULDER_LEFT
7 WRIST_LEFT ELBOW_LEFT
8 HAND_LEFT WRIST_LEFT
9 HANDTIP_LEFT HAND_LEFT
10 THUMB_LEFT WRIST_LEFT
11 CLAVICLE_RIGHT SPINE_CHEST
12 SHOULDER_RIGHT CLAVICLE_RIGHT
13 ELBOW_RIGHT SHOULDER_RIGHT
14 WRIST_RIGHT ELBOW_RIGHT
15 HAND_RIGHT WRIST_RIGHT
16 HANDTIP_RIGHT HAND_RIGHT
17 THUMB_RIGHT WRIST_RIGHT
18 HIP_LEFT PELVIS
19 KNEE_LEFT HIP_LEFT
20 ANKLE_LEFT KNEE_LEFT
21 FOOT_LEFT ANKLE_LEFT
22 HIP_RIGHT PELVIS
23 KNEE_RIGHT HIP_RIGHT
24 ANKLE_RIGHT KNEE_RIGHT
25 FOOT_RIGHT ANKLE_RIGHT
26 HEAD STYCKE
27 NÄSA HEAD
28 EYE_LEFT HEAD
29 EAR_LEFT HEAD
30 EYE_RIGHT HEAD
31 EAR_RIGHT HEAD

Nästa steg

Indexkarta för kroppsspårning