Snabbstart: Registrera Azure Kinect sensorströmmar till en fil
Den här snabbstarten innehåller information om hur du kan använda Inspelaren i Azure Kinect för att registrera dataströmmar från Sensor SDK till en fil.
Om du inte har någon Azure-prenumeration kan du skapa ett kostnadsfritt konto innan du börjar.
Förutsättningar
Den här snabbstarten förutsätter:
- Du har Azure Kinect DK anslutet till värddatorn och fungerar korrekt.
- Du har slutfört konfigurationen av maskinvaran.
Skapa inspelning
Öppna en kommandotolk och ange sökvägen till Azure Kinect-inspelarensom finns i katalogen med installerade verktyg som
k4arecorder.exe. Exempel:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.Spela in 5 sekunder.
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkvSom standard använder inspelaren NFOV Unbinned depth mode (Ej lagrat djupläge) och matar ut 1080p RGB vid 30 bp inklusive IMU-data. En fullständig översikt över inspelningsalternativ och tips finns i Azure Kinect recorder.
Spela upp inspelning
Du kan använda Azure Kinect Viewer för att spela upp en inspelning.
- Lanseringen
k4aviewer.exe - Visa mer information på fliken Öppna inspelning och öppna inspelningen.
Nästa steg
Nu när du har lärt dig att registrera sensorströmmar till en fil är det dags att