Snabbstart: Registrera Azure Kinect-sensorströmmar till en fil

Den här snabbstarten innehåller information om hur du kan använda Inspelare i Azure Kinect för att registrera dataströmmar från Sensor SDK till en fil.

Om du inte har någon Azure-prenumeration kan du skapa ett kostnadsfritt konto innan du börjar.

Förutsättningar

Den här snabbstarten förutsätter:

  • Du har Azure Kinect DK anslutet till värddatorn och har aktiverats korrekt.
  • Du har konfigurerat maskinvaran.

Skapa inspelning

  1. Öppna en kommandotolk och ange sökvägen till Azure Kinect-inspelaren som finns i katalogen för installerade verktyg som k4arecorder.exe. Exempel: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Spela in 5 sekunder.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Som standard använder inspelaren djupläget NFOV Unbinned och matar ut 1 080p RGB vid 30 fps, inklusive IMU-data. En fullständig översikt över inspelningsalternativ och tips finns i Azure Kinect-inspelaren.

Spela upp inspelning

Du kan använda Azure Kinect Viewer för att spela upp en inspelning.

  1. Lanseringen k4aviewer.exe
  2. Vik ut fliken Öppna inspelning och öppna inspelningen.

Nästa steg

Nu när du har lärt dig hur du registrerar sensorströmmar till en fil är det dags att