Ladda ned Azure Kinect sensor SDK
Den här sidan innehåller nedladdnings länkarna för varje version av Azure Kinect sensor SDK. Installations programmet innehåller alla filer som krävs för att utveckla för Azure-Kinect.
Azure Kinect sensor SDK-innehåll
- Sidhuvud och bibliotek för att bygga ett program med hjälp av Azure Kinect DK.
- Distribuerbara DLL-filer som krävs av program med hjälp av Azure Kinect DK.
- Azure Kinect Viewer.
- Azure Kinect-inspelaren.
- Verktyget för inbyggd Azure Kinect-programvara.
Installations anvisningar för Windows
Du hittar installations information för de senaste och tidigare versionerna av Azure Kinect sensor SDK och inbyggd program vara här.
Du hittar käll koden här.
Anteckning
När du installerar SDK måste du komma ihåg vilken sökväg du installerar till. Till exempel "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1,2". Du hittar de verktyg som refereras till i artiklar i den här sökvägen.
Installations anvisningar för Linux
För närvarande är den enda distribution som stöds Ubuntu 18,04. Information om hur du begär stöd för andra distributioner finns på den här sidan.
Först måste du konfigurera Microsofts paket lagrings platsgenom att följa anvisningarna här.
Nu kan du installera de nödvändiga paketen. k4a-toolsPaketet innehåller Azure Kinect Viewer, Azure Kinect-inspelarenoch verktyget för inbyggd Azure Kinect-programvara. Installera paketet genom att köra:
sudo apt install k4a-tools
Det här kommandot installerar de beroende paket som krävs för att verktygen ska fungera korrekt, inklusive den senaste versionen av libk4a<major>.<minor> . Du måste lägga till udev-regler för att få åtkomst till Azure Kinect DK utan att vara rot användaren. Instruktioner finns i installations programmet för Linux-enheter. Alternativt kan du starta program som använder enheten som rot.
libk4a<major>.<minor>-devPaketet innehåller sidhuvudena och cmake-filerna för att bygga program/körbara filer mot libk4a .
libk4a<major>.<minor>Paketet innehåller de delade objekt som krävs för att köra program/körbara filer som är beroende av libk4a .
De grundläggande självstudierna kräver libk4a<major>.<minor>-dev paketet. Installera paketet genom att köra:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Om kommandot lyckas är SDK klart för användning.
Se till att installera den matchande versionen av libk4a<major>.<minor> med libk4a<major>.<minor>-dev . Om du till exempel installerar libk4a4.1-dev paketet installerar du motsvarande libk4a4.1 paket som innehåller den matchande versionen av delade objekt-filer. Den senaste versionen av libk4a finns i länkarna i nästa avsnitt.
Ändrings logg och äldre versioner
Du kan hitta ändrings loggen för Azure Kinect sensor SDK här.
Om du behöver en äldre version av Azure Kinect sensor SDK hittar du den här.