Nedladdning av Azure Kinect Sensor SDK
På den här sidan finns nedladdningslänkar för varje version av Azure Kinect Sensor SDK. Installationsprogrammet innehåller alla filer som behövs för att utveckla för Azure Kinect.
Innehåll i Azure Kinect Sensor SDK
- Rubriker och bibliotek för att skapa ett program med hjälp av Azure Kinect DK.
- Omdistribuerbara DLL:er som krävs av program som använder Azure Kinect DK.
- Azure Kinect Viewer.
- Azure Kinect Recorder.
- Verktyget för inbyggd Azure Kinect-programvara.
Installationsanvisningar för Windows
Du hittar installationsinformation för de senaste och tidigare versionerna av Azure Kinect Sensor SDK och Inbyggd programvara här.
Du hittar källkoden här.
Anteckning
När du installerar SDK:et ska du komma ihåg den sökväg som du installerar på. Till exempel "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Du hittar de verktyg som refereras i artiklar i den här sökvägen.
Installationsanvisningar för Linux
För närvarande är den enda distribution som stöds Ubuntu 18.04. Information om hur du begär stöd för andra distributioner finns på den här sidan.
Först måste du konfigurera Microsofts paketlagringsplats genom att följa anvisningarna här.
Nu kan du installera de nödvändiga paketen. Paketet k4a-tools innehåller Azure Kinect Viewer, Azure Kinect Recorder och Azure Kinect Firmware Tool. Installera paketet genom att köra:
sudo apt install k4a-tools
Det här kommandot installerar de beroendepaket som krävs för att verktygen ska fungera korrekt, inklusive den senaste versionen av libk4a<major>.<minor>. Du måste lägga till udev-regler för att få åtkomst till Azure Kinect DK utan att vara rotanvändaren. Anvisningar finns i Installation av Linux-enheter. Alternativt kan du starta program som använder enheten som rot.
Paketet libk4a<major>.<minor>-dev innehåller huvuden och CMake-filer för att skapa dina program/körbara filer mot libk4a.
Paketet libk4a<major>.<minor> innehåller de delade objekt som behövs för att köra program/körbara filer som är beroende av libk4a.
De grundläggande självstudierna libk4a<major>.<minor>-dev kräver paketet. Installera paketet genom att köra:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Om kommandot lyckas är SDK:t redo att användas.
Se till att installera den matchande versionen av libk4a<major>.<minor> med libk4a<major>.<minor>-dev. Om du till exempel installerar libk4a4.1-dev paketet installerar du motsvarande libk4a4.1 paket som innehåller matchande version av delade objektfiler. Den senaste versionen av libk4afinns på länkarna i nästa avsnitt.
Ändra logg och äldre versioner
Du hittar ändringsloggen för Azure Kinect Sensor SDK här.
Om du behöver en äldre version av Azure Kinect Sensor SDK hittar du den här.