Systemkrav för Azure Kinect SENSOR SDK
Det här dokumentet innehåller information om de systemkrav som krävs för att installera sensor-SDK och distribuera Azure Kinect DK.
Stödda operativsystem och arkitekturer
- Windows 10 April 2018 (version 1803, OS Build 17134) (x64) eller en senare version
- Linux Ubuntu 18.04 (x64) med en GPU-drivrutin som använder OpenGLv4.4 eller en senare version
Sensor SDK är tillgängligt för Windows API (Win32) för interna C/C++ Windows program. SDK:n är för närvarande inte tillgänglig för UWP-program. Azure Kinect DK stöds inte för Windows 10 i S-läge.
Krav för utvecklingsmiljön
Om du vill bidra till utveckling av sensor-SDK går du GitHub.
Minsta maskinvarukrav för värddator
Datorvärdens maskinvarukrav är beroende av program/algoritm/sensorfrekvens/upplösning som körs på värddatorn. Rekommenderad lägsta Sensor SDK-konfiguration för Windows är:
- Sjunde Gen Intel ® CoreTM i3-processor (Dual Core 2,4 GHz med HD620 GPU eller snabbare)
- 4 GB minne
- Dedikerad USB3-port
- Stöd för grafikdrivrutiner för OpenGL 4.4 eller DirectX 11.0
Lägre eller äldre processorer kan också fungera beroende på ditt användningsfall.
Prestanda skiljer sig också mellan Windows/Linux-operativsystem och grafikdrivrutiner som används.
Maskinvarukrav för värddator för kroppsspårning
Värdkravet för dator för kroppsspårning är striktare än det allmänna datorvärdkravet. Rekommenderad minsta SDK-konfiguration för kroppsspårning för Windows är:
- Sjunde Gen Intel ® CoreTM i5-processor (Quad Core 2,4 GHz eller snabbare)
- 4 GB minne
- NVIDIA GEFORCE NVIDIA 1050 eller motsvarande
- Dedikerad USB3-port
Den rekommenderade minsta konfigurationen förutsätter K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED djupläge vid 30 bilder/s som spårar 5 personer. Lägre eller äldre processorer och NVIDIA GPU:er kan också fungera beroende på ditt användningsfall.
USB3
Det finns kända kompatibilitetsproblem med USB-värdstyrenheter. Mer information finns på sidan Felsökning