Share via

Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sı indirme

  • Makale

Bu belge, Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sının her sürümünü yüklemek için bağlantılar sağlar.

Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sı içeriği

  • Azure Kinect DK kullanarak gövde izleme uygulaması oluşturmak için üst bilgiler ve kitaplıklar.
  • Azure Kinect DK kullanarak gövde izleme uygulamaları için gereken yeniden dağıtılabilir DLL'ler.
  • Örnek gövde izleme uygulamaları.
Sürüm İndir
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 Msı
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Linux yükleme yönergeleri

Şu anda desteklenen tek dağıtım Ubuntu 18.04 ve 20.04'dür. Diğer dağıtımlar için destek istemek için bu sayfaya bakın.

İlk olarak, buradaki yönergeleri izleyerek Microsoft'un Paket Deposunu yapılandırmanız gerekir.

paketi, libk4abt<major>.<minor>-dev üzerinde libk4abtderlemek için üst bilgileri ve CMake dosyalarını içerir. Paket, libk4abt<major>.<minor> hem örnek görüntüleyiciye hem de bağlı libk4abt yürütülebilir dosyaları çalıştırmak için gereken paylaşılan nesneleri içerir.

Temel öğreticiler paketi gerektirir libk4abt<major>.<minor>-dev . Yüklemek için komutunu çalıştırın

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Komut başarılı olursa SDK kullanıma hazırdır.

Not

SDK'yı yüklerken, yüklediğiniz yolu unutmayın. Örneğin, "C:\Program Files\Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sı 1.0.0". Başvuruda bulunacağınız örnekleri bu yoldaki makalelerde bulabilirsiniz. Gövde izleme örnekleri, Azure-Kinect-Samples deposundaki body-tracking-samples klasöründe bulunur. Makalelerde başvuruda bulunabileceğiniz örnekleri burada bulabilirsiniz.

Değişiklik günlüğü

v1.1.2

  • [Özellik] Linux Link için C# sarmalayıcı desteği eklendi
  • [Hata Düzeltmesi] k4abt_simple_3d_viewer.exe en son NVIDIA sürücüleriyle çalışır Link

v1.1.1

  • [Özellik] Tüm gövde izleme örneklerine cmake desteği eklendi
  • [Özellik] NuGet paketi döndürür. Microsoft tarafından geliştirilen gövde izleme dll'leri ve üst bilgilerini ve ONNX çalışma zamanı bağımlılıklarını içeren yeni NuGet paketi geliştirildi. Paket artık NVIDIA CUDA ve TRT bağımlılıklarını içermez. Bunlar MSI paketine dahil edilmeye devam ediyor.
  • [Özellik] ONNX Runtime v1.10 sürümüne yükseltildi. Önerilen NVIDIA sürücü sürümü 472.12 (Oyun Hazır) veya 472.84 (Studio) sürümüdür. Sonraki sürücülerle ilgili OpenGL sorunları vardır.
  • [Hata Düzeltmesi] offline_processor örnek Bağlantıda CMake eksik
  • [Hata Düzeltmesi] CPU modu artık NVIDIA CUDA bağımlılıkları gerektirmez Link
  • [Hata Düzeltmesi] Doğrulanmış örnekler Visual Studio 2022 ile derlendi ve bu sürümü kullanacak şekilde güncelleştirildi Link
  • [Hata Düzeltmesi] API Bağlantısına en sabit niteleyici eklendi
  • [Hata Düzeltmesi] shutdown() Bağlantısında nullptr tanıtıcısı denetimi eklendi
  • [Hata Düzeltmesi] Geliştirilmiş bağımlılıklar Bağlantı denetimlerini denetler
  • [Hata Düzeltmesi] Güncelleştirilmiş REDIST.TXT dosyası Bağlantısı
  • [Hata Düzeltmesi] Geliştirilmiş DirectML performans Bağlantısı
  • [Hata Düzeltmesi] frame::get_body() Bağlantısındaki özel durum bildirimi düzeltildi
  • [Hata Düzeltmesi] Sabit bellek sızıntısı Bağlantısı
  • [Hata Düzeltmesi] Güncelleştirilmiş bağımlılıklar listesi Bağlantısı

v1.1.0

  • [Özellik] Poz tahmin modelinin DirectML (yalnızca Windows) ve TensorRT yürütmesi için destek ekleyin. Bkz. Yeni yürütme ortamları hakkında SSS.
  • [Özellik] Yapıya ekle'yi model_pathk4abt_tracker_configuration_t seçin. Kullanıcıların poz tahmin modeli için yol adını belirtmesine izin verir. Varsayılan olarak dnn_model_2_0_op11.onnx geçerli dizinde bulunan standart poz tahmin modelini kullanır.
  • [Özellik] Lite poz tahmin modelini dahil edin dnn_model_2_0_lite_op11.onnx . Bu model yaklaşık %5 doğruluk düşüşu için yaklaşık 2 kat performans artışıyla işlem tamamlar.
  • [Özellik] Doğrulanmış örnekler Visual Studio 2019 ile derlenmiş ve örnekleri bu sürümü kullanacak şekilde güncelleştirmektedir.
  • [Yeni Değişiklik] CPU, CUDA 11.1, DirectML (yalnızca Windows) ve TensorRT 7.2.1 yürütme ortamları desteğiyle ONNX Runtime 1.6'ya güncelleştirin. R455 veya daha iyi bir NVIDIA sürücü güncelleştirmesi gerektirir.
  • [Yeni Değişiklik] NuGet yüklemesi yok.
  • [Hata Düzeltmesi] NVIDIA RTX 30xx serisi GPU'lar Bağlantısı için destek ekleme
  • [Hata Düzeltmesi] AMD ve Intel tümleşik GPU'ları için destek ekleme (yalnızca Windows) Bağlantısı
  • [Hata Düzeltmesi] CUDA 11.1 Bağlantısına Güncelleştirme
  • [Hata Düzeltmesi] Algılayıcı SDK 1.4.1 Bağlantısına Güncelleştirme

v1.0.1

  • [Hata Düzeltmesi] Windows derlemesi 19025 veya sonraki bir sürümdeki yoldan onnxruntime.dll yüklenirse SDK'nın kilitlenmesi sorunu düzeltilir: Bağlantı

v1.0.0

  • [Özellik] Msi yükleyicisine C# sarmalayıcı ekleyin.
  • [Hata Düzeltmesi] Baş döndürmenin doğru algılanamaması sorunu düzeltilir: Bağlantı
  • [Hata Düzeltmesi] Linux makinesinde CPU kullanımının %100'e kadar çıkması sorunu düzeltilir: Bağlantı
  • [Örnekler] Örnek depoya iki örnek ekleyin. Örnek 1'de gövde izleme sonuçlarının derinlik alanından renk uzayı Bağlantısına nasıl dönüştürüldüğü gösterilmektedir; örnek 2, zemin düzlemi Bağlantısının nasıl algı yapılacağını gösterir

Sonraki adımlar