Azure Kinect gövde Izleme SDK 'sını indirin

  • Makale
  • Okumak için 2 dakika

Bu belge, Azure Kinect gövde Izleme SDK 'sının her bir sürümünü yüklemek için bağlantılar sağlar.

Azure Kinect gövdesi Izleme SDK içeriği

  • Azure Kinect DK kullanarak bir gövde izleme uygulaması derlemek için üst bilgiler ve kitaplıklar.
  • Azure Kinect DK kullanan gövde izleme uygulamaları için yeniden dağıtılabilir DLL 'Ler gereklidir.
  • Örnek gövde izleme uygulamaları.
Sürüm İndir
1.1.0 defteri
1.0.1 MSI NuGet
1.0.0 MSI NuGet

Linux yükleme yönergeleri

Şu anda desteklenen tek dağıtım Ubuntu 18,04 ve 20,04 ' dir. Diğer dağıtımlar için destek istemek için Bu sayfayabakın.

İlk olarak, buradakiyönergeleri izleyerek Microsoft 'un paket deposunuyapılandırmanız gerekecektir.

libk4abt<major>.<minor>-devPaket, oluşturulacak üst bilgileri ve CMake dosyalarını içerir libk4abt . libk4abt<major>.<minor>Paket, libk4abt örnek görüntüleyiciye ve ayrıca bağlı olan yürütülebilir dosyaları çalıştırmak için gereken paylaşılan nesneleri içerir.

Temel öğreticiler libk4abt<major>.<minor>-dev paketini gerektirir. Yüklemek için şunu çalıştırın

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Komut başarılı olursa SDK kullanıma hazırlanmaya devam edilir.

Not

SDK 'yı yüklerken, yüklediğiniz yolu unutmayın. Örneğin, "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Bu yoldaki makalelerde başvurulan örnekleri bulacaksınız. Gövde izleme örnekleri, Azure-Kinect-Samples deposundaki Body-Tracking-Samples klasöründe bulunur. Burada makalelerde başvurulan örnekleri bulacaksınız.

Değişiklik günlüğü

v 1.1.0

  • Özellik Poz tahmini modelinin DirectML (yalnızca Windows) ve TensorRT yürütmesi için destek ekleyin. Yeni yürütme ortamlarında SSS bölümüne bakın.
  • Özellik model_path Struct öğesine ekleyin k4abt_tracker_configuration_t . Kullanıcıların, poz tahmini modeli için yol adını belirlemesine izin verir. dnn_model_2_0_op11.onnxGeçerli dizinde bulunan standart poz tahmin modelinin varsayılan değeri.
  • Özellik dnn_model_2_0_lite_op11.onnx Lite poz tahmin modelini dahil edin. Bu model, yaklaşık %5 doğruluk azalması için 2x performans artışı.
  • Özellik Doğrulanan örnekler Visual Studio 2019 ile derleyin ve bu sürümü kullanmak için güncelleştirmeler örnekleri.
  • [Son değişiklik] CPU, CUDA 11,1, DirectML (yalnızca Windows) ve TensorRT 7.2.1 yürütme ortamları desteğiyle ONNX Runtime 1,6 ' a güncelleştirin. R455 veya daha iyi bir NVıDıA sürücü güncelleştirmesi gerektirir.
  • [Son değişiklik] NuGet yüklemesi yok.
  • [Hata düzeltildi] NVıDıA RTX 30xx serisi GPU bağlantısı desteği ekleme
  • [Hata düzeltildi] AMD ve Intel ile tümleşik GPU 'Lar (yalnızca Windows) bağlantısı için destek ekleme
  • [Hata düzeltildi] CUDA 11,1 bağlantısına Güncelleştir
  • [Hata düzeltildi] Algılayıcı SDK 1.4.1 bağlantısına Güncelleştir

v 1.0.1

  • [Hata düzeltildi] Windows Build 19025 veya sonraki sürümlerde yolundan onnxruntime.dll yüklüyorsanız SDK 'nın çöktüğü sorunu çözme: bağlantı

v 1.0.0

  • Özellik MSI yükleyicisine C# sarmalayıcı ekleyin.
  • [Hata düzeltildi] Baş dönüşün doğru algılanamadığından sorunu çözme: bağlantı
  • [Hata düzeltildi] CPU kullanımının Linux makinesinde %100 ' e varan bir sorunu giderme: bağlantı
  • Lerinizi Örnek depoya iki örnek ekleyin. Örnek 1 ' de, gövde izleme sonuçlarının derinlik alanından renk alanı bağlantısınanasıl dönüştürülebileceğiniz gösterilmektedir; Örnek 2 ' de zemin düzlemi bağlantısının nasıl algılanması gösterilmektedir

Sonraki adımlar