Azure Kinect DK donanım belirtimleri
bu makalede, Azure Kinect donanımının Microsoft 'un en son algılayıcı teknolojisini tek ve USB bağlantılı bir aksesuar olarak nasıl tümleştirildiği hakkında ayrıntılar sağlanmaktadır.
Terimler
Bu kısaltılmış terimler bu makale boyunca kullanılır.
- NFOV (dar alan-görünüm derinliği modu)
- WFOV (geniş görünüm alanı derinliği modu)
- FOV (görünüm alanı)
- FPS (saniye başına kareler)
- IMU (Inertial ölçüm birimi)
- FOI (Ilgilendiğiniz alan)
Ürün boyutları ve ağırlığı
Azure Kinect cihazı aşağıdaki boyut ve ağırlık boyutlarından oluşur.
- Boyutlar: 103 x 39 x 126 mm
- Ağırlık: 440 g
Azure Kinect cihazının bir adım dosyası buradabulunabilir.
İşletim sistemi
Azure Kinect DK, aşağıdaki çevresel koşullarda çalışan geliştiriciler ve ticari işletmeler için tasarlanmıştır:
- Sıcaklık: 10-25 0C
- Nem:% 8-90 (yoğunlaşmayan) bağıl nem
Not
Çevresel koşulların dışında kullanma, cihazın başarısız olmasına ve/veya düzgün çalışmamasına neden olabilir. Bu çevresel koşullar, tüm işlemsel koşullarda cihazın hemen çevresinde ortam için geçerlidir. Bir dış muhafaza kullanıldığında, cihazın bu aralıklar dahilinde tutulmasını sağlamak için etkin sıcaklık denetimi ve/veya diğer soğutma çözümleri önerilir. Cihaz tasarımı, ön bölüm ve arka uç arasında bir soğutma kanalını sunar. Cihazı uyguladığınızda, bu soğutma kanalının zorlanmadığından emin olun.
Ek ürün güvenlik bilgilerinebakın.
Derinlik kamera desteklenen işletim modları
Azure Kinect DK, isscc 2018 ' de sunulan görüntü algılayıcısıkullanılarak Microsoft 'un 1 megapiksel bir süre (ToF) derinliği kamerasını tümleştirir. Derinlik Kamerası aşağıda belirtilen modları destekler:
| Mod | Çözüm | FOI | FPS | Çalışma aralığı * | Pozlama süresi |
|---|---|---|---|---|---|
| NFOV kaydı kaldırılıyor | 640x576 | 75 ° x65 ° | 0, 5, 15, 30 | 0,5-3,86 milyon | 12,8 MS |
| NFOV 2x2 (SW) | 320x288 | 75 ° x65 ° | 0, 5, 15, 30 | 0,5-5,46 milyon | 12,8 MS |
| WFOV 2x2 | 512x512 | 120 ° 120x120 ° | 0, 5, 15, 30 | 0,25-2,88 milyon | 12,8 MS |
| WFOV kaydı kaldırılıyor | 1024x1024 | 120 ° 120x120 ° | 0, 5, 15 | 0,25-2,21 milyon | 20,3 MS |
| Pasif IR | 1024x1024 | Yok | 0, 5, 15, 30 | Yok | 1,6 MS |
*%15 %95 ile% reflectivity, 850nm, 2,2 μW/cm2/n, rastgele hata std. dev. ≤ 17 mm, tipik sistematik hata < 11 mm + 0,1, çok yollu girişim olmadan uzaklığın%. Derinlik, yukarıda belirtilen işletim aralığı dışında sağlanıyor olabilir. Bir nesnenin reflectivity bağımlıdır.
Renkli kamera desteklenen işletim modları
Azure Kinect DK, bir OV12A10 12mp CMOS algılayıcı kayan perde algılayıcısı içerir. Yerel işletim modları aşağıda listelenmiştir:
| RGB kamera çözünürlüğü (HxV) | En boy oranı | Biçim seçenekleri | Kare hızları (FPS) | Kabul edilen FOV (HxV) (işleme sonrası) |
|---|---|---|---|---|
| 3840x2160 | 16:9 | MJPEG | 0, 5, 15, 30 | 90 ° x59 ° |
| 2560x1440 | 16:9 | MJPEG | 0, 5, 15, 30 | 90 ° x59 ° |
| 1920x1080 | 16:9 | MJPEG | 0, 5, 15, 30 | 90 ° x59 ° |
| 1280x720 | 16:9 | MJPEG/YUY2/NV12 | 0, 5, 15, 30 | 90°x59° |
| 4096x3072 | 4:3 | MJPEG | 0, 5, 15 | 90°x74,3° |
| 2048x1536 | 4:3 | MJPEG | 0, 5, 15, 30 | 90°x74,3° |
RGB kamera USB Video sınıfıyla uyumludur ve Algılayıcı SDK'sı olmadan kullanılabilir. RGB kamera renk alanı: BT.601 tam aralığı [0..255]. MJPEG chroma alt örneklemesi 4:2:2'dir.
Not
Algılayıcı SDK'sı, BGRA piksel biçiminde renk görüntüleri sağlar. Bu, cihaz tarafından desteklenen yerel bir mod değildir ve kullanılırken ek CPU yüküne neden olur. Konak CPU,cihazdan alınan MJPEG görüntülerinden dönüştürmek için kullanılır.
RGB kamera maruz kalma süresi değerleri
Kabul edilebilir RGB kamera el ile maruz kalma değerlerinin eşlemesi aşağıda verilmiştir:
| Exp | 2^exp | 50Hz | 60Hz |
|---|---|---|---|
| -11 | 488 | 500 | 500 |
| -10 | 977 | 1250 | 1250 |
| -9 | 1953 | 2500 | 2500 |
| -8 | 3906 | 10000 | 8330 |
| -7 | 7813 | 20000 | 16670 |
| -6 | 15625 | 30000 | 33330 |
| -5 | 31250 | 40000 | 41670 |
| -4 | 62500 | 50000 | 50000 |
| -3 | 125000 | 60000 | 66670 |
| -2 | 250000 | 80000 | 83330 |
| -1 | 500000 | 100000 | 100000 |
| 0 | 1000000 | 120000 | 116670 |
| 1 | 2000000 | 130000 | 133330 |
Derinlik algılayıcısı ham zamanlaması
| Derinlik Modu | IR Bakliyat |
Darbe Width |
Boş Dönem |
Boşta Kalma Süresi | Pozlama Saat |
|---|---|---|---|---|---|
| NFOV Bindirildi NFOV 2xx Binned WFOV 2x2 Binned |
9 | 125 abd | 8 | 1450 abd | 12,8 ms |
| WFOV Bindirildi | 9 | 125 abd | 8 | 2390 abd | 20,3 ms |
Görünümün kamera alanı
Sonraki görüntüde derinlik ve RGB kamera alanı görünümü gösterilir veya sensörların "See" açılarının açısı gösterilmektedir. Bu diyagram, RGB kamerayı bir 4:3 modunda gösterir.
Bu resimde, 2000 mm 'lik bir uzaklıktan itibaren göründüğü gibi kameranın görünüm alanı gösterilir.
Not
Derinlik NFOV modunda olduğunda, RGB kameranın 16:9 4:3 çözünürlükte daha fazla piksel çakışması vardır.
Hareket algılayıcısı (ıMU)
Gömülü Inertial ölçüm birimi (ıMU) bir LSM6DSMUS ve hem ivikmetre hem de bir cayroscope içerir. İvometer ve cayroscope aynı anda 1,6 kHz konumunda örneklenir. Örnekler, ana bilgisayara 208 Hz üzerinden bildirilir.
Mikrofon dizisi
Azure Kinect DK, standart bir USB ses sınıfı 2,0 cihazı olarak tanımlayan yüksek kaliteli, yedi bir adet mikrofon dairesel dizisi katıştırır. Tüm 7 kanala erişilebilir. Performans belirtimleri şunlardır:
- Duyarlılık:-22 dBFS (94 dB SPL, 1 kHz)
- Gürültü oranına sinyal > 65 dB
- Akustik aşırı yükleme noktası: 116 dB
USB
Azure Kinect DK, işletim sisteminde aşağıdaki donanım uç noktalarını kullanıma sunan bir USB3 bileşik cihazdır:
Satıcı KIMLIĞI 0x045E (Microsoft). Ürün KIMLIĞI tablosu aşağıda gösterilmiştir:
| USB arabirimi | PNP ıP | Notlar |
|---|---|---|
| USB 3.1 Gen2 hub 'ı | 0x097A | Ana Hub |
| USB 2.0 hub 'ı | 0x097B | HS USB |
| Derinlik kamerası | 0x097C | USB 3.0 |
| Renkli kamera | 0x097D | USB 3.0 |
| Gör | 0x097E | HS USB |
Göstergelerinin
Cihazın önünde, algılayıcı SDK kullanılarak programlı olarak devre dışı bırakılabilirler bir kamera akış göstergesi vardır.
Cihazın arkasındaki durum cihaz durumunu gösterir:
| Işık olduğunda | Bu anlamı |
|---|---|
| Düz beyaz | Cihaz açık ve düzgün çalışıyor. |
| Yanıp sönen beyaz | Cihaz açık ancak USB 3,0 veri bağlantısı yok. |
| Yanıp sönme | Cihazın çalışması için yeterli güç yok. |
| Bu, yanıp sönen beyaz | Üretici yazılımı güncelleştirmesi veya kurtarma devam ediyor |
Güç aygıtı
Cihaz iki şekilde yönetilebilir:
- Yerleşik güç kaynağını kullanma. Power Connector, 3.0 mm KIMLIKLI bir 4.5 mm OD ve 0,6 mm PIN çapına sahiptir.
- Hem güç hem de veriler için Type-c ile Type-C kablosu kullanma.
type-c ile type-c kablosu Azure Kinect DK 'ye dahil değildir.
Not
- Yerleşik güç kaynağı kablosu bir USB türüdür-A-tek bir post varın Bağlayıcısı. Bu kabloyla sunulan duvar güç kaynağını kullanın. Cihaz iki standart USB türünden daha fazla güç çizerek bir bağlantı noktası sağlayabilir.
- USB kabloları, birimi uzaktan dağıtmadan önce yüksek kaliteli kablolar kullanmayı ve işlevselliği doğrulamanızı öneririz.
İpucu
Type-C kablosu için iyi bir tür C seçin:
- USB sertifikalı kablonun hem güç hem de verileri desteklemesi gerekir.
- Pasif bir kablonun uzunluğu 1,5 karakterden az olmalıdır. Daha uzunsa, etkin bir kablo kullanın.
- Kablonun en az 1,5 A desteklemesi gerekir. Aksi takdirde, bir dış güç kaynağını bağlamanız gerekir.
Kabloyu doğrula:
cihazı, ana bilgisayar bilgisayarına kablo aracılığıyla Bağlan.
tüm cihazların Windows cihaz yöneticisi 'nde doğru şekilde numaralandırdığını doğrulayın. Derinlik ve RGB kameranın aşağıdaki örnekte gösterildiği gibi görünmesi gerekir.
kablonun Azure Kinect görüntüleyicisindeki tüm sensörler üzerinde güvenilir bir şekilde akışını, aşağıdaki ayarlarla doğrulayın:
- Derinlik Kamerası: NFOV kaydı kaldırılıyor
- RGB Kamerası: 2160p
- Mikrofonlar ve ıMU etkin
Işığın anlamı nedir?
güç göstergesi, Azure Kinect DK 'nin arkasında bir yer alır. Cihazın durumuna bağlı olarak, LED 'in rengi değişir.
Bu şekil aşağıdaki bileşenleri Etiketler:
- Güç göstergesi
- Güç kablosu (güç kaynağına bağlı)
- USB-C veri kablosu (BILGISAYARA bağlı)
Kabloların gösterildiği gibi bağlı olduğundan emin olun. Ardından, güç ışığının çeşitli durumlarının ne olduğunu öğrenmek için aşağıdaki tabloyu kontrol edin.
| Işık: | Bunun anlamı: | Ve şunları yapmalısınız: |
|---|---|---|
| Düz beyaz | Cihaz açık ve düzgün çalışıyor. | Cihazı kullanın. |
| Aydınlatılmamış | Cihaz BILGISAYARA bağlı değil. | Yuvarlak Power Connector kablosunun cihaza ve USB güç bağdaştırıcısına bağlı olduğundan emin olun. USB-C kablosunun cihaza ve PC 'nize bağlı olduğundan emin olun. |
| Yanıp sönen beyaz | Cihaz açık ancak USB 3.0 veri bağlantısı yok. | Yuvarlak güç bağlayıcısı kablosunun cihaza ve USB güç bağdaştırıcısına bağlı olduğundan emin olun. USB-C kablosunun cihaza ve bilgisayarınızdan bir USB 3.0 bağlantı noktasına bağlı olduğundan emin olun. Bağlan pc'de farklı bir USB 3.0 bağlantı noktasına bağlayın. Bilgisayarınızda Cihaz Yöneticisi'ni açın( Cihaz > Yöneticisi Denetim Masası başlatın) ve bilgisayarınızda desteklenen bir > USB 3.0 konak denetleyicisi olduğunu doğrulayın. |
| Flash flash(flash) | Cihazın çalışması için yeterli güç yok. | Yuvarlak güç bağlayıcısı kablosunun cihaza ve USB güç bağdaştırıcısına bağlı olduğundan emin olun. USB-C kablosunun cihaza ve bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun. |
| Sonra beyaz parlar | Cihaz açık ve üretici yazılımı güncelleştirmesi alıyor veya cihaz fabrika ayarlarını geri yükleniyor. | Güç göstergesi ışığının düz beyaza dönüşene kadar bekleyin. Daha fazla bilgi için bkz. Azure Kinect DK'yı sıfırlama. |
Güç tüketimi
Azure Kinect DK en fazla 5,9 W tüketir; belirli güç tüketimi kullanım durumuna bağlıdır.
Kalibrasyon
Azure Kinect DK, fabrikada ayarlanmıştır. Görsel ve verili algılayıcılar için parametre parametreleri Algılayıcı SDK'sı aracılığıyla program aracılığıyla sorgulanan olabilir.
Cihaz kurtarma
Cihaz üretici yazılımı, kilit pini altındaki düğme kullanılarak özgün üretici yazılımına sıfırlanabilir.
Cihazı kurtarmak için buradaki yönergelere bakın.