Azure Kinect DK donanım belirtimleri

Bu makalede, Azure Kinect donanımının Microsoft'un en son algılayıcı teknolojisini USB bağlantılı tek bir erişimciyle nasıl tümleştir olduğuyla ilgili ayrıntılar ve bilgiler yer almaktadır.

Azure Kinect DK

Terimler

Bu kısaltılmış terimler bu makale boyunca kullanılır.

  • NFOV (Dar görünüm alanı derinlik modu)
  • WFOV (Geniş görünüm alanı derinlik modu)
  • FOV (Görünüm alanı)
  • KARE (Saniye başına kare)
  • IMU (Inertial Measurement Unit)
  • FoI (İlgi Alanı)

Ürün boyutları ve ağırlığı

Azure Kinect cihazı aşağıdaki boyut ve ağırlık boyutlarını içerir.

  • Boyutlar: 103 x 39 x 126 mm
  • Ağırlık: 440 g

Azure Kinect DK boyutları

Azure Kinect için bir ADIM dosyası burada mevcuttur.

İşletim sistemi

Azure Kinect DK, aşağıdaki ortam koşulları altında çalışan geliştiricilere ve ticari işletmelere yöneliktir:

  • Sıcaklık: 10-25 0C
  • Nem:%8-90 (yoğun olmayan) Göreli Nem

Not

Ortam koşullarının dışında kullanmak cihazın başarısız olması ve/veya hatalı çalışmasına neden olabilir. Bu ortam koşulları, tüm çalışma koşulları altında cihazın çevresindeki ortam için hemen geçerlidir. Harici bir kasayla birlikte kullanılırken, cihazın bu aralıklar içinde koruna olduğundan emin olmak için etkin sıcaklık denetimi ve/veya diğer soğutma çözümleri önerilir. Cihaz tasarımında ön bölüm ile arka bölüm arasında bir soğutma kanalı vardır. Cihazı uygulamak için bu soğutma kanalının yeni bir kanala uygulanmamış olduğundan emin olun.

Ek ürün güvenliği bilgilerine bakın.

Derinlik kamerası desteklenen çalışma modları

Azure Kinect DK, ISSCC 2018'desunulan görüntü algılayıcısı kullanılarak Microsoft tarafından tasarlanmış 1-Uçuş Süresi (ToF) derinlik kamerasıyla tümleştirilmiştir. Derinlik kamerası aşağıda belirtilen modları destekler:

Mod Çözüm FoI FPS Çalışma aralığı* Maruz kalma süresi
NFOV unbinned 640x576 75°x65° 0, 5, 15, 30 0,5 - 3,86 m 12,8 ms
NFOV 2x2 binned (SW) 320x288 75°x65° 0, 5, 15, 30 0,5 - 5,46 m 12,8 ms
WFOV 2x2 binned 512x512 120°x120° 0, 5, 15, 30 0,25 - 2,88 m 12,8 ms
WFOV unbinned 1024x1024 120°x120° 0, 5, 15 0,25 - 2,21 m 20,3 ms
Pasif IR 1024x1024 Yok 0, 5, 15, 30 Yok 1,6 ms

*850nm'de %15 ile %95 arasında yansıtma, 2,2 μW/cm2/nm, rastgele hata std. dev. ≤ 17 mm, çok yollu girişim olmadan < 11 mm + %0,1 oranında tipik sistematik hata. Derinlik, yukarıda belirtilen çalışma aralığının dışında sağlanıyor olabilir. Bir nesnenin yansıtıcılığına bağlıdır.

Renk kamerası desteklenen çalışma modları

Azure Kinect DK, OV12A10 12MP CMOS algılayıcısı hareket algılayıcısı içerir. Yerel işletim modları aşağıda listelenmiştir:

RGB Kamera Çözünürlüğü (HxV) En Boy Oranı Biçim Seçenekleri Kare Hızları (KARE) Nominal FOV (HxV)(işleme sonrası)
3840x2160 16:9 MJPEG 0, 5, 15, 30 90°x59°
2560x1440 16:9 MJPEG 0, 5, 15, 30 90°x59°
1920x1080 16:9 MJPEG 0, 5, 15, 30 90°x59°
1280x720 16:9 MJPEG/YUY2/NV12 0, 5, 15, 30 90°x59°
4096x3072 4:3 MJPEG 0, 5, 15 90°x74,3°
2048x1536 4:3 MJPEG 0, 5, 15, 30 90°x74,3°

RGB kamera USB Video sınıfıyla uyumludur ve Algılayıcı SDK'sı olmadan kullanılabilir. RGB kamera renk alanı: BT.601 tam aralığı [0...255]. MJPEG chroma alt örneklemesi 4:2:2'dir.

Not

Algılayıcı SDK'sı, BGRA piksel biçiminde renk görüntüleri sağlar. Bu, cihaz tarafından desteklenen yerel bir mod değildir ve kullanılırken ek CPU yüküne neden olur. Konak CPU,cihazdan alınan MJPEG görüntülerinden dönüştürmek için kullanılır.

RGB kamera maruz kalma süresi değerleri

Kabul edilebilir RGB kamera el ile maruz kalma değerlerinin eşlemesi aşağıda verilmiştir:

Exp 2^exp 50Hz 60Hz
-11 488 500 500
-10 977 1250 1250
-9 1953 2500 2500
-8 3906 10000 8330
-7 7813 20000 16670
-6 15625 30000 33330
-5 31250 40000 41670
-4 62500 50000 50000
-3 125000 60000 66670
-2 250000 80000 83330
-1 500000 100000 100000
0 1000000 120000 116670
1 2000000 130000 133330

Derinlik algılayıcısı ham zamanlaması

Derinlik Modu IR
Bakliyat
Darbe
Width
Boş
Dönem
Boşta Kalma Süresi Pozlama
Saat
NFOV Bindirildi
NFOV 2xx Binned
WFOV 2x2 Binned
9 125 abd 8 1450 abd 12,8 ms
WFOV Bindirildi 9 125 abd 8 2390 abd 20,3 ms

Görünümün kamera alanı

Sonraki görüntüde derinlik ve RGB kamera görünümü alanı veya algılayıcıların "gördüğünüz" açıları yer almaktadır. Bu diyagramda RGB kamera 4:3 modunda gösterildi.

Kamera FOV

Bu görüntü, kameranın 2000 mm uzaklık ile önden görülen görünüm alanını gösteriyor.

Kamera FOV Ön

Not

Derinlik NFOV modunda olduğunda RGB kamerada 4:3 ile 16:9 çözünürlük arasında daha iyi piksel çakışması olur.

Hareket algılayıcısı (IMU)

Ekli Inertial Measurement Unit (IMU) bir LSM6DSMUS'tır ve hem bir ivmeölçer hem de bir jiroscope içerir. İvme ölçer ve jiroscope eşzamanlı olarak 1,6 kHz olarak örneklenir. Örnekler konakta 208 Saat'te rapor edilir.

Mikrofon dizisi

Azure Kinect DK, standart bir USB ses sınıfı 2.0 cihazı olarak tanımlayan yüksek kaliteli, yedi mikrofonlu dairesel dizi katıştırıyor. 7 kanalın tamamlarına erişilebilir. Performans belirtimleri:

  • Duyarlılık: -22 dBFS (94 dB SPL, 1 kHz)
  • Sinyalden gürültüye oranı > 65 dB
  • Akustik aşırı yükleme noktası: 116 dB

Mikrofon kabarcığı

USB

Azure Kinect DK, aşağıdaki donanım uç noktalarını işletim sistemine gösteren bir USB3 bileşik cihazıdır:

Satıcı Kimliği 0x045E (Microsoft). Ürün Kimliği tablosu aşağıda gösterilmiştir:

USB Arabirimi PNP IP Notlar
USB3.1 1. Nesil Hub 0x097A Ana hub
USB2.0 Hub 0x097B HS USB
Derinlik kamerası 0x097C USB3.0
Renk kamerası 0x097D USB3.0
Mikrofon 0x097E HS USB

Gösterge

Cihazın önünde algılayıcı SDK'sı kullanılarak program aracılığıyla devre dışı bırakılabilir bir kamera akış göstergesi vardır.

Cihazın arkasındaki durum LED ışığı cihaz durumunu gösterir:

ışık Başka bir anlama gelir
Düz beyaz Cihaz çalışıyor ve düzgün çalışıyor.
Yanıp sönen beyaz Cihaz açık ancak USB 3.0 veri bağlantısı yok.
Flash flash(flash) Cihazın çalışması için yeterli güç yok.
Flash beyaz Üretici yazılımı güncelleştirmesi veya kurtarma işlemi devam ediyor

Güç cihazı

Cihaz iki şekilde güçlendirilmiştir:

  1. Kutu içinde güç kaynağı kullanma. Güç bağlayıcısı, 3,0 mm kimliği ve 0,6 mm pin ile 4,5 mm OD'dir.
  2. Hem güç hem de veri için Type-C'den Type-C'ye kablo kullanma.

Azure Kinect DK'ye Type-C'den Type-C'ye kablo dahil değildir.

Not

  • Kutu içinde güç kaynağı kablosu bir USB Type-A-tek bağlayıcı sonrası bağlayıcıdır. Bu kabloyla birlikte sağlanan duvar güç beslemeyi kullanın. Cihaz, iki standart USB Type-A bağlantı noktasının sağlayabilenden daha fazla güç çekebilecek kapasiteye sahiptir.
  • USB kabloları önemli bir konudur ve birimi uzaktan dağıtmadan önce yüksek kaliteli kablolar kullanmanız ve işlevselliği doğrulamanız önerilir.

İpucu

Type-C'den Type-C'ye iyi bir kablo seçmek için:

  • USB sertifikalı kablo hem güç hem de verileri desteklemelidir.
  • Pasif kablo uzunluğu 1,5 milyondan az olmalıdır. Daha uzunsa, etkin bir kablo kullanın.
  • Kablonun en az 1,5A'yı desteklemesi gerekir. Aksi takdirde dış güç kaynağına bağlanmanız gerekir.

Kabloyu doğrulama:

  • Bağlan kablo aracılığıyla konak bilgisayara bağlayın.

  • Tüm cihazların cihaz yöneticisinde doğru şekilde numara Windows doğrulayın. Derinlik ve RGB kamera, aşağıdaki örnekte gösterildiği gibi görünmektedir.

    Device Manager Kinect da Azure Kinect DK

  • Aşağıdaki ayarlarla, kablonun Azure Kinect Viewer'daki tüm algılayıcılarda güvenilir bir şekilde akışa alınana kadar doğru olduğunu onaylar:

    • Derinlik kamerası: NFOV unbinned
    • RGB Kamera: 2160p
    • Mikrofonlar ve IMU etkin

ışık ne anlama geliyor?

Güç göstergesi, Azure Kinect DK'nizin arka Kinect. CIHAZıNıZın durumuna bağlı olarak LED'in rengi değişir.

Resimde Azure Kinect DK'nin arka Kinect. Üç numaralı açıklamalı açıklama vardır: biri LED gösterge için, altta ise kablolar için iki açıklama.

Bu şekil aşağıdaki bileşenleri etiketler:

  1. Güç göstergesi
  2. Güç kablosu (güç kaynağına bağlı)
  3. USB-C veri kablosu (bilgisayara bağlı)

Kabloların gösterildiği gibi bağlandığından emin olun. Ardından güç ışığının çeşitli durumları hakkında bilgi edinmek için aşağıdaki tabloyu kontrol edin.

ışık şu olduğunda: Şu anlama gelir: Ayrıca şunları da gerekir:
Düz beyaz Cihaz açık ve düzgün çalışıyor. Cihazı kullanın.
Yanmıyor Cihaz bilgisayara bağlı değil. Yuvarlak güç bağlayıcısı kablosunun cihaza ve USB güç bağdaştırıcısına bağlı olduğundan emin olun.

USB-C kablosunun cihaza ve bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun.
Yanıp sönen beyaz Cihaz açık ancak USB 3.0 veri bağlantısı yok. Yuvarlak güç bağlayıcısı kablosunun cihaza ve USB güç bağdaştırıcısına bağlı olduğundan emin olun.

USB-C kablosunun cihaza ve bilgisayarınızdan bir USB 3.0 bağlantı noktasına bağlı olduğundan emin olun.

Bağlan pc'de farklı bir USB 3.0 bağlantı noktasına bağlayın.

Bilgisayarınızda Cihaz Yöneticisi'ni açın( Cihaz > Yöneticisi Denetim Masası başlatın) ve bilgisayarınızda desteklenen bir > USB 3.0 konak denetleyicisi olduğunu doğrulayın.
Flash flash (Flash) Cihazın çalışması için yeterli güç yok. Yuvarlak güç bağlayıcısı kablosunun cihaza ve USB güç bağdaştırıcısına bağlı olduğundan emin olun.

USB-C kablosunun cihaza ve bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun.
Sonra beyaz parlar Cihaz açık ve üretici yazılımı güncelleştirmesi alıyor veya cihaz fabrika ayarlarını geri yükleniyor. Güç göstergesi ışığının düz beyaza dönüşene kadar bekleyin. Daha fazla bilgi için bkz. Azure Kinect DK'yı sıfırlama.

Güç tüketimi

Azure Kinect DK en fazla 5,9 W tüketir; belirli güç tüketimi kullanım durumuna bağlıdır.

Kalibrasyon

Azure Kinect DK, fabrikada ayarlanmıştır. Görsel ve verili algılayıcılar için parametre parametreleri Algılayıcı SDK'sı aracılığıyla program aracılığıyla sorgu olabilir.

Cihaz kurtarma

Cihaz üretici yazılımı, kilit pini altındaki düğme kullanılarak özgün üretici yazılımına sıfırlanabilir.

Azure Kinect DK kurtarma düğmesi

Cihazı kurtarmak için buradaki yönergelere bakın.

Sonraki adımlar