Hızlı Başlangıç: Azure Kinect algılayıcı akışlarını bir dosyaya kaydetme

Bu hızlı başlangıçta, Algılayıcı SDK'sından bir dosyaya veri akışlarını kaydetmek için Azure Kinect kaydedici aracını nasıl kullanabileceğiniz hakkında bilgi sağlanır.

Azure aboneliğiniz yoksa başlamadan önce ücretsiz bir hesap oluşturun.

Önkoşullar

Bu hızlı başlangıçta aşağıdakiler varsayılır:

  • Azure Kinect DK'sini ana bilgisayarınıza bağladınız ve düzgün bir şekilde güçlendirdiniz.
  • Donanımı ayarlamayı tamamladınız.

Kayıt oluşturma

  1. Bir komut istemi açın ve yüklü araçlar dizininde bulunan Azure Kinect kaydedicisinin yolunu olarak k4arecorder.exesağlayın. Örneğin: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. 5 saniye kaydedin.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Varsayılan olarak, kaydedici NFOV Unbinned derinlik modunu kullanır ve IMU verileri dahil 30 fps'de 1080p RGB çıkışı verir. Kayıt seçeneklerine ve ipuçlarına tam bir genel bakış için bkz. Azure Kinect kaydedicisi.

Kaydı kayıtta oynat

Kaydı oynatmak için Azure Kinect Görüntüleyicisi'ni kullanabilirsiniz.

  1. Başlat k4aviewer.exe
  2. Kaydı Aç sekmesini açın ve kaydınızı açın.

Sonraki adımlar

Algılayıcı akışlarını bir dosyaya kaydetmeyi öğrendiğinize göre artık