Azure Kinect algılayıcı SDK indirmesi
Bu sayfada, Azure Kinect algılayıcı SDK 'sının her bir sürümü için indirme bağlantıları bulunur. Yükleyici, Azure Kinect için geliştirmeye yönelik gereken tüm dosyaları sağlar.
Azure Kinect algılayıcı SDK içeriği
- Azure Kinect DK kullanarak uygulama derlemek için üst bilgiler ve kitaplıklar.
- Azure Kinect DK kullanan uygulamalar için yeniden dağıtılabilir DLL 'Ler gerekir.
- Azure Kinect Görüntüleyicisi.
- Azure Kinect Kaydedicisi.
- Azure Kinect üretici yazılımı aracı.
Windows yükleme yönergeleri
Azure Kinect algılayıcı SDK 'sının en son ve önceki sürümleri için yükleme ayrıntılarını buradanbulabilirsiniz.
Kaynak kodunu buradanbulabilirsiniz.
Not
SDK 'yı yüklerken, yüklediğiniz yolu unutmayın. Örneğin, "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1,2". Bu yoldaki makalelerde başvurulan araçları bulacaksınız.
Linux yükleme yönergeleri
Şu anda desteklenen tek dağıtım Ubuntu 18,04 ' dir. Diğer dağıtımlar için destek istemek için Bu sayfayabakın.
İlk olarak, buradakiyönergeleri izleyerek Microsoft 'un paket deposunuyapılandırmanız gerekecektir.
Artık gerekli paketleri yükleyebilirsiniz. k4a-toolsPaket Azure Kinect görüntüleyicisini, Azure Kinect kaydedicisinive Azure Kinect üretici yazılımı aracınıiçerir. Paketi yüklemek için şunu çalıştırın:
sudo apt install k4a-tools
Bu komut, araçlarının en son sürümü de dahil olmak üzere doğru çalışması için gerekli olan bağımlılık paketlerini yükleme libk4a<major>.<minor> . Kök kullanıcı olmadan Azure Kinect DK 'ye erişmek için uıdev kuralları eklemeniz gerekir. Yönergeler için bkz. Linux cihaz kurulumu. Alternatif olarak, cihazı kök olarak kullanan uygulamalar başlatabilirsiniz.
libk4a<major>.<minor>-devPaket, uygulamalarınızı/yürütülebilir dosyalarınızı derlemek için üst bilgileri ve CMake dosyalarını içerir libk4a .
Paket, bağlı libk4a<major>.<minor> olan uygulamaları/yürütülebilir dosyaları çalıştırmak için gereken paylaşılan nesneleri içerir libk4a .
Temel öğreticiler libk4a<major>.<minor>-dev paketini gerektirir. Paketi yüklemek için şunu çalıştırın:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Komut başarılı olursa SDK kullanıma hazırlanmaya devam edilir.
İle eşleşen sürümünü yüklediğinizden emin olun libk4a<major>.<minor> libk4a<major>.<minor>-dev . Örneğin, libk4a4.1-dev paketini yüklerseniz, libk4a4.1 paylaşılan nesne dosyalarının eşleşen sürümünü içeren karşılık gelen paketi yükleyebilirsiniz. Uygulamasının en son sürümü için libk4a sonraki bölümde yer aldığı bağlantılara bakın.
Değişiklik günlüğü ve eski sürümler
Azure Kinect algılayıcı SDK 'sının değişiklik günlüğünü buradanedinebilirsiniz.
Azure Kinect algılayıcı SDK 'sının daha eski bir sürümüne ihtiyacınız varsa buradabulun.