输入动画文件格式 -MRTK2
整体结构
输入动画二进制文件以 64 位整数幻数开头。 此数字的十六进制表示法为 0x6a8faf6e0f9e42c6，可用于标识有效的输入动画文件。
接下来的八个字节是两个 Int32 值，用于声明文件的主要和次要版本号。
文件的其余部分填充了动画数据，这些数据可能根据版本号的不同而异。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| 幻数 | Int64 |
| 主要版本号 | Int32 |
| 次要版本号 | Int32 |
| 动画数据 | 参阅版本部分 |
版本 1.1
输入动画数据包括三个布尔值（指示动画是否包含相机、手部和眼睛凝视数据），后接动画曲线序列。 呈现的曲线取决于这些布尔变量的值。 每条曲线可以包含不同数量的关键帧。
| 部分 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| Has Camera Pose | 布尔 | |
| Has Hand Data | 布尔 | |
| Has Eye Gaze | 布尔 | |
| Camera | 姿势曲线 | 仅当“Has Camera Pose”为 true 时 |
| Hand Tracked Left | 布尔曲线 | 仅当“Has Hand Data”为 true 时 |
| Hand Tracked Right | 布尔曲线 | 仅当“Has Hand Data”为 true 时 |
| Hand Pinching Left | 布尔曲线 | 仅当“Has Hand Data”为 true 时 |
| Hand Pinching Right | 布尔曲线 | 仅当“Has Hand Data”为 true 时 |
| Hand Joints Left | 关节姿势曲线 | 仅当“Has Hand Data”为 true 时 |
| Hand Joints Right | 关节姿势曲线 | 仅当“Has Hand Data”为 true 时 |
| 眼部凝视 | 射线曲线] | 仅当“Has Eye Gaze”为 true 时 |
版本 1.0
输入动画数据由动画曲线序列组成。 动画曲线的数量和含义是固定的，但每条曲线可以包含不同数量的关键帧。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| Camera | 姿势曲线 |
| Hand Tracked Left | 布尔曲线 |
| Hand Tracked Right | 布尔曲线 |
| Hand Pinching Left | 布尔曲线 |
| Hand Pinching Right | 布尔曲线 |
| Hand Joints Left | 关节姿势曲线 |
| Hand Joints Right | 关节姿势曲线 |
关节姿势曲线
对于每只手，将存储关节动画曲线序列。 关节的数量是固定的，将为每个关节存储一组姿势曲线。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| 无 | 姿势曲线 |
| Wrist | 姿势曲线 |
| Palm | 姿势曲线 |
| ThumbMetacarpalJoint | 姿势曲线 |
| ThumbProximalJoint | 姿势曲线 |
| ThumbDistalJoint | 姿势曲线 |
| ThumbTip | 姿势曲线 |
| IndexMetacarpal | 姿势曲线 |
| IndexKnuckle | 姿势曲线 |
| IndexMiddleJoint | 姿势曲线 |
| IndexDistalJoint | 姿势曲线 |
| IndexTip | 姿势曲线 |
| MiddleMetacarpal | 姿势曲线 |
| MiddleKnuckle | 姿势曲线 |
| MiddleMiddleJoint | 姿势曲线 |
| MiddleDistalJoint | 姿势曲线 |
| MiddleTip | 姿势曲线 |
| RingMetacarpal | 姿势曲线 |
| RingKnuckle | 姿势曲线 |
| RingMiddleJoint | 姿势曲线 |
| RingDistalJoint | 姿势曲线 |
| RingTip | 姿势曲线 |
| PinkyMetacarpal | 姿势曲线 |
| PinkyKnuckle | 姿势曲线 |
| PinkyMiddleJoint | 姿势曲线 |
| PinkyDistalJoint | 姿势曲线 |
| PinkyTip | 姿势曲线 |
姿势曲线
姿势曲线是位置向量的由 3 条动画曲线组成的序列，后接旋转四元数的 4 条动画曲线。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| Position X | 浮点曲线 |
| Position Y | 浮点曲线 |
| Position Z | 浮点曲线 |
| Rotation X | 浮点曲线 |
| Rotation Y | 浮点曲线 |
| Rotation Z | 浮点曲线 |
| Rotation W | 浮点曲线 |
射线曲线
射线曲线是原点向量的由 3 条动画曲线组成的序列，后接方向向量的 3 条动画曲线。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| Origin X | 浮点曲线 |
| Origin Y | 浮点曲线 |
| Origin Z | 浮点曲线 |
| Direction X | 浮点曲线 |
| Direction Y | 浮点曲线 |
| Direction Z | 浮点曲线 |
浮点曲线
浮点曲线是包含可变数量的关键帧的完备 Bézier 曲线。 每个关键帧存储一个时间值和一个曲线值，以及每个关键帧左侧和右侧的正切和权重。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| Pre-Wrap Mode | Int32，包装模式 |
| Post-Wrap Mode | Int32，包装模式 |
| Number of keyframes | Int32 |
| 关键帧 | 浮点关键帧 |
浮点关键帧
浮点关键帧存储与基本时间和值并列的正切和权重值。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| 时间 | Float32 |
| 值 | Float32 |
| InTangent | Float32 |
| OutTangent | Float32 |
| InWeight | Float32 |
| OutWeight | Float32 |
| WeightedMode | Int32，加权模式 |
布尔曲线
布尔曲线是开/关值的简单序列。 在每个关键帧上，曲线的值会立即翻转。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| Pre-Wrap Mode | Int32，包装模式 |
| Post-Wrap Mode | Int32，包装模式 |
| Number of keyframes | Int32 |
| 关键帧 | 布尔关键帧 |
布尔关键帧
布尔关键帧仅存储时间和值。
| 部分 | 类型 |
|---|---|
| 时间 | Float32 |
| 值 | Float32 |
包装模式
前包装和后包装模式的语义遵循 Unity WrapMode 定义。 它们是以下位的组合：
| 值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | Default：读取在更高级别设置的默认重复模式。 |
| 1 | Once：当时间到达动画剪辑的末尾时，剪辑将自动停止播放，时间将重置为剪辑的开头。 |
| 2 | Loop：当时间到达动画剪辑的结尾时，时间从开头继续。 |
| 4 | PingPong：当时间到达动画剪辑的末尾时，时间在开头与末尾之间弹跳。 |
| 8 | ClampForever：播放动画。 到达末尾时，将持续播放最后一帧，而永不停止播放。 |
加权模式
加权模式的语义遵循 Unity WeightedMode 定义。
| 值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | None：计算曲线段时同时排除 inWeight 和 outWeight。 |
| 1 | In：计算前一条曲线段时包括 inWeight。 |
| 2 | Out：计算下一条曲线段时包括 outWeight。 |
| 3 | Both：计算曲线段时包括 inWeight 和 outWeight。 |