D3DXQuaternionRotationAxis 函数 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath

围绕任意轴旋转四元数。

语法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

参数

pOut [in, out]

类型: D3DXQUATERNION*

指向作为操作结果的 D3DXQUATERNION 的指针。

pV [in]

类型: const D3DXVECTOR3*

指向标识要旋转四元数的轴的 D3DXVECTOR3 的指针。

角度 [in]

类型: FLOAT

旋转角度(弧度)。 在顺着面向原点的旋转轴观察时,角度是按顺时针方向测量的。

返回值

类型: D3DXQUATERNION*

指向围绕指定轴旋转的 D3DXQUATERNION 结构的指针。

注解

此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样,D3DXQuaternionRotationAxis 函数可用作另一个函数的参数。

对于尚未规范化的任何四元数输入,请使用 D3DXQuaternionNormalize

要求

要求 Value
标头
D3DX10Math.h

D3DX10.lib

另请参阅

数学函数