ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal 方法 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 以及 GitHub 中的此标头。

相对于对象的本地坐标空间) 绕任意轴旋转 (。

语法

HRESULT RotateYawPitchRollLocal(
  [in] FLOAT Yaw,
  [in] FLOAT Pitch,
  [in] FLOAT Roll
);

parameters

Yaw [in]

类型: FLOAT

y 轴周围的偏航(以弧度为单位)。

音调 [in]

类型: FLOAT

x 轴周围的间距(以弧度为单位)。

Roll [in]

类型: FLOAT

绕 z 轴的滚动(以弧度为单位)。

返回值

类型: HRESULT

如果方法成功,则返回值D3D_OK。

备注

此方法使用计算的旋转矩阵将旋转添加到矩阵堆栈,如下所示:

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
m_stack[m_currentPos] = tmp * m_stack[m_currentPos];

由于旋转向左乘以矩阵堆栈,因此旋转相对于对象的本地坐标空间。

要求

要求
标头
D3dx9math.h

D3dx9.lib

另请参阅

ID3DXMATRIXStack

D3DXMatrixRotationAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxisLocal

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRoll