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D3DXQuaternionRotationAxis 函式 (D3dx9math.h)

  • 發行項

注意

D3DX 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。

繞著任意軸旋轉四元數。

語法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

參數

pOut [in， out]

類型： D3DXQUATERNION*

D3DXQUATERNION結構的指標，這是作業的結果。

pV [in]

類型：const D3DXVECTOR3*

D3DXVECTOR3結構的指標，可識別要旋轉四元數的座標軸。

角度 [in]

類型： FLOAT

旋轉角度，以弧度為單位。 沿著旋轉軸向原點方向看時，角度是順時針方向測量。

傳回值

類型： D3DXQUATERNION*

D3DXQUATERNION結構的指標會繞著指定的座標軸旋轉。

備註

此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來， D3DXQuaternionRotationAxis 函式就可以當做另一個函式的參數使用。

針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。

規格需求

需求 值
標頭
D3dx9math.h
程式庫
D3dx9.lib

另請參閱

數學函式

D3DXQuaternionRotationMatrix

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll