XMQuaternionRotationMatrix 函式 (directxmath.h)

  • 發行項

從旋轉矩陣計算旋轉四元數。

語法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

參數

[in] M

旋轉矩陣。

傳回值

傳迴旋轉四元數。

備註

此函式只會使用 XMMATRIX 的上限 3x3 部分。 請注意，如果輸入矩陣包含上層 3x3 矩陣中的刻度、剪除或其他非旋轉轉換，則此函式的輸出定義不正確。

DirectXMath 四元數函式會使用 XMVECTOR 4 向量來代表四元數，其中 X、Y 和 Z 元件是向量元件，而 W 元件是純量部分。

平臺需求

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 搭配 Windows SDK for Windows 8。 支援 Win32 傳統型應用程式、Windows 市集應用程式和 Windows Phone 8 個應用程式。

規格需求

需求 值
目標平台 Windows
標頭 directxmath.h

另請參閱

DirectXMath 連結庫 Quaternion 函式