XMQuaternionToAxisAngle 函式 (directxmath.h)

  • 發行項

針對指定的四元數計算該軸的軸和旋轉角度。

語法

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

參數

[out] pAxis

描述四元數 Q 旋轉軸的 3D 向量位址。

[out] pAngle

float 位址，描述四元數 Q 旋轉的弧度角度。

[in] Q

要測量的四元數。

傳回值

無。

備註

DirectXMath 四元數函數使用 XMVECTOR 4 向量來表示四元數，其中 X、Y 和 Z 元件是向量部分，而 W 元件是純量部分。

平臺需求

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 與 Windows SDK for Windows 8。 支援 Win32 傳統型應用程式、Windows 市集應用程式和 Windows Phone 8 個應用程式。

規格需求

需求 值
目標平台 Windows
標頭 directxmath.h

另請參閱

DirectXMath 連結庫四元數函數