ID3DXMATRIXStack::RotateAxisLocal 方法 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用DirectXMath,並搭配來自GitHub的這個標頭。

繞著任意軸旋轉 (相對於物件的本機座標空間) 。

語法

HRESULT RotateAxisLocal(
  [in] const D3DXVECTOR3 *pV,
  [in]       FLOAT       Angle
);

參數

pV [in]

類型:const D3DXVECTOR3*

旋轉任意軸的指標。 請參閱 D3DXVECTOR3

角度 [in]

類型: FLOAT

任意軸的旋轉角度,以弧度為單位。 在沿著任意軸向原點查看時,會以逆時針方式測量角度。

傳回值

類型: HRESULT

如果方法成功,傳回值會D3D_OK。 如果方法失敗,則可以D3DERR_INVALIDCALL傳回值。

備註

這個方法會將旋轉新增至矩陣堆疊,其計算旋轉矩陣類似如下:

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationAxis( &tmp, pV, angle );
m_stack[m_currentPos] = tmp * m_stack[m_currentPos];

因為旋轉會向左乘以矩陣堆疊,所以旋轉相對於物件的本機座標空間。

規格需求

需求
標頭
D3dx9math.h
程式庫
D3dx9.lib

另請參閱

ID3DXMATRIXStack

D3DXMatrixRotationAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRoll

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal