Share via

تنزيل Azure Kinect Sensor SDK

  • مقالة

تحتوي هذه الصفحة على روابط التنزيل لكل إصدار من Azure Kinect Sensor SDK. يوفر المثبت جميع الملفات المطلوبة لتطوير Azure Kinect.

محتويات Azure Kinect Sensor SDK

تعليمات تثبيت Windows

يمكنك العثور على تفاصيل التثبيت للإصدارات الأحدث والسابقة من Azure Kinect Sensor SDK والبرامج الثابتة هنا.

يمكنك العثور على التعليمة البرمجية المصدر هنا.

ملاحظة

عند تثبيت SDK، تذكر المسار الذي تقوم بالتثبيت إليه. على سبيل المثال، "C: Program Files Azure Kinect SDK 1.2". سوف تجد الأدوات المشار إليها في المقالات في هذا المسار.

تعليمات تثبيت Linux

حالياً، التوزيع الوحيد المدعوم هو Ubuntu 18.04. لطلب الدعم للتوزيعات الأخرى، راجع هذه الصفحة.

أولاً، ستحتاج إلى تكوين مستودع حزم Microsoft، باتباع الإرشادات هنا.

الآن، يمكنك تثبيت الحزم الضرورية. تتضمن الحزمة k4a-toolsAzure Kinect Viewerو Azure Kinect Recorderو Azure Kinect Firmware Tool. لتثبيت الحزمة، قم بتشغيل:

sudo apt install k4a-tools

يقوم هذا الأمر بتثبيت حزم التبعية المطلوبة حتى تعمل الأدوات بشكل صحيح، بما في ذلك أحدث إصدار من libk4a<major>.<minor>. ستحتاج إلى إضافة قواعد udev للوصول إلى Azure Kinect DK دون أن تكون المستخدم الأساسي. للحصول على إرشادات، راجع إعداد جهاز Linux. كبديل، يمكنك تشغيل التطبيقات التي تستخدم الجهاز كجذر.

تحتوي الحزمة libk4a<major>.<minor>-dev على الرؤوس وملفات CMake لإنشاء تطبيقاتك/ملفاتك التنفيذية مقابل libk4a.

تحتوي الحزمة libk4a<major>.<minor> على العناصر المشتركة المطلوبة لتشغيل التطبيقات/الملفات التنفيذية التي تعتمد على libk4a.

تتطلب البرامج التعليمية الأساسية الحزمة libk4a<major>.<minor>-dev. لتثبيت الحزمة، قم بتشغيل:

sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev

إذا نجح الأمر، فإن SDK جاهزة للاستخدام.

تأكد من تثبيت الإصدار المطابق من libk4a<major>.<minor> مع libk4a<major>.<minor>-dev. على سبيل المثال، إذا قمت بتثبيت الحزمة libk4a4.1-dev، فقم بتثبيت الحزمة المقابلة libk4a4.1 التي تحتوي على الإصدار المطابق لملفات العناصر المشتركة. للحصول على أحدث إصدار من libk4a، راجع الروابط الموجودة في القسم التالي.

تغيير السجل والإصدارات الأقدم

يمكنك العثور على سجل التغيير الخاص بـ Azure Kinect Sensor SDK هنا.

إذا كنت بحاجة إلى إصدار أقدم من Azure Kinect Sensor SDK، فابحث عنه هنا.

الخطوات التالية

إعداد Azure Kinect DK