Azure Kinect Viewer
Prohlížeč Azure Kinect Viewer, který se nachází v adresáři k4aviewer.exe nainstalovaných nástrojů (například C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, kde X.Y.Z je nainstalovaná verze sady SDK), lze použít k vizualizaci datových proudů všech zařízení do:
- Ověřte, že senzory fungují správně.
- Pomoc s umístěním zařízení
- Experimentujte s nastavením kamery.
- Čtení konfigurace zařízení.
- Přehrávání nahrávek pořízených pomocí Azure Kinect Recorderu
Další informace o prohlížeči Azure Kinect najdete ve videu Jak používat Azure Kinect.
Azure Kinect Viewer je open source a dá se použít jako příklad použití rozhraní API.
Použití prohlížeče
Prohlížeč může pracovat ve dvou režimech: s živými daty ze senzoru nebo ze zaznamenaných dat (Azure Kinect Recorder).
Spustit aplikaci
Spusťte aplikaci spuštěním příkazu k4aviewer.exe.
Použití prohlížeče s živými daty
- V části Otevřít zařízení vyberte sériové číslo zařízení, které chcete otevřít. Pak vyberte Aktualizovat, pokud zařízení chybí.
- Vyberte tlačítko Otevřít zařízení .
- Vyberte Start a začněte streamovat data s výchozím nastavením.
Použití prohlížeče se zaznamenanými daty
V části Otevřít záznam přejděte na nahraný soubor a vyberte ho.
Kontrola verze firmwaru zařízení
V konfiguračním okně přejděte k verzi firmwaru zařízení, jak je znázorněno na následujícím obrázku.
V tomto případě například isp hloubkové kamery používá FW 1.5.63.
Hloubková kamera
Prohlížeč hloubkové kamery zobrazí dvě okna:
- Jeden se nazývá Aktivní jas , což je obrázek ve stupních šedé zobrazující jas IR.
- Druhá se nazývá Hloubka, která má barevnou reprezentaci hloubkových dat.
Najeďte kurzorem na pixel v okně hloubky, abyste viděli hodnotu senzoru hloubky, jak je znázorněno níže.
Kamera RGB
Následující obrázek znázorňuje barevné zobrazení kamery.
Nastavení kamery RGB můžete během streamování ovládat z okna konfigurace.
Inerciální měrná jednotka (IMU)
Okno IMU má dvě komponenty, akcelerometr a gyroskop.
Horní polovina je akcelerometr a zobrazuje lineární zrychlení v metrech za sekundu2. Zahrnuje zrychlení z gravitace, takže pokud je rovně na stole, bude osa Z pravděpodobně zobrazovat kolem -9,8 m/s2.
Dolní polovina je část gyroskopu a ukazuje rotační pohyb v radiánech za sekundu.
Vstup z mikrofonu
Zobrazení mikrofonu zobrazuje reprezentaci zvuku, který slyší každý mikrofon. Pokud se nezobrazí žádný zvuk, zobrazí se graf jako prázdný, jinak uvidíte tmavě modrou vlnovku se světle modrou vlnovkou překryvnou nad ním.
Tmavá vlna představuje minimální a maximální hodnoty pozorované mikrofonem v daném časovém intervalu. Světlá vlna představuje střední odmocninu hodnot pozorovaných mikrofonem v daném časovém intervalu.
Vizualizace mračna bodů
Hloubka vizualizovaná ve 3D umožňuje pohybovat se v obrázku pomocí instruovaných kláves.
Ovládací prvek synchronizace
Prohlížeč můžete použít ke konfiguraci zařízení jako samostatného (výchozího), hlavního nebo podřízeného režimu při konfiguraci synchronizace s více zařízeními. Při změně konfigurace nebo vkládání nebo odebírání synchronizačního kabelu vyberte Aktualizovat a aktualizovat.
