Stažení sady Azure Kinect Body Tracking SDK
Tento dokument obsahuje odkazy na instalaci jednotlivých verzí sady Azure Kinect Body Tracking SDK.
Obsah sady Azure Kinect Body Tracking SDK
- Hlavičky a knihovny pro vytvoření aplikace pro sledování těla pomocí Azure Kinect DK.
- Distribuovatelné knihovny DLL potřebné pro aplikace pro sledování těla pomocí Azure Kinect DK.
- Ukázkové aplikace pro sledování těla
Odkazy ke stažení pro Windows
Verze | Stáhnout |
---|---|
1.1.2 | msinuget |
1.1.1 | msinuget |
1.1.0 | Msi |
1.0.1 | msinuget |
1.0.0 | msinuget |
Pokyny k instalaci Linuxu
V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18.04 a 20.04. Pokud chcete požádat o podporu pro jiné distribuce, podívejte se na tuto stránku.
Nejprve budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu podle pokynů tady.
Balíček libk4abt<major>.<minor>-dev
obsahuje hlavičky a soubory CMake pro sestavení proti libk4abt
.
Balíček libk4abt<major>.<minor>
obsahuje sdílené objekty potřebné ke spuštění spustitelných souborů, na kterých závisí libk4abt
, a také ukázkového prohlížeče.
Základní kurzy vyžadují libk4abt<major>.<minor>-dev
balíček. Pokud ho chcete nainstalovat, spusťte příkaz
sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev
Pokud je příkaz úspěšný, je sada SDK připravená k použití.
Poznámka
Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, do které instalujete. Například C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0. Ukázky, na které se odkazuje v článcích v této cestě, najdete. Vzorky sledování těla se nacházejí ve složce body-tracking-samples v úložišti Azure-Kinect-Samples. Ukázky, na které odkazujeme v článcích, najdete tady.
Protokol změn
verze 1.1.2
- [Funkce] Přidání podpory obálky jazyka C# pro Linux Link
- [Oprava chyby]
k4abt_simple_3d_viewer.exe
funguje s nejnovějšími ovladači NVIDIA Link
verze 1.1.1
- [Funkce] Přidání podpory cmake ke všem vzorkům sledování těla
- [Funkce] Vrátí se balíček NuGet. Byl vyvinut nový balíček NuGet, který zahrnuje knihovny DLL a hlavičky pro sledování textu vyvinuté Microsoftem a závislosti modulu runtime ONNX. Balíček už neobsahuje závislosti NVIDIA CUDA a TRT. Ty budou nadále součástí balíčku MSI.
- [Funkce] Upgradováno na MODUL RUNTIME ONNX v1.10. Doporučená verze ovladače NVIDIA je 472.12 (Game Ready) nebo 472.84 (Studio). U novějších ovladačů dochází k problémům s OpenGL.
- [Oprava chyby] V ukázkovém odkazu offline_processor chybí CMake
- [Oprava chyby] Režim procesoru už nevyžaduje odkaz na závislosti NVIDIA CUDA.
- [Oprava chyby] Ověřené ukázky se kompilují pomocí sady Visual Studio 2022 a aktualizovaly ukázky tak, aby používaly odkaz na tuto verzi.
- [Oprava chyby] Přidání kvalifikátoru const do rozhraní API Link
- [Oprava chyby] Přidání kontroly popisovače nullptr v odkazu shutdown ()
- [Oprava chyby] Vylepšené kontroly závislostí Odkaz
- [Oprava chyby] Aktualizace odkazu na REDIST.TXT soubor
- [Oprava chyby] Vylepšený odkaz na výkon DirectML
- [Oprava chyby] Oprava deklarace výjimky v odkazu frame::get_body()
- [Oprava chyby] Oprava nevrácené paměti – odkaz
- [Oprava chyby] Aktualizovaný odkaz na seznam závislostí
verze 1.1.0
- [Funkce] Přidání podpory pro DirectML (pouze Windows) a TensorRT spuštění modelu odhadu pozice Projděte si nejčastější dotazy k novým spouštěcím prostředím.
- [Funkce] Přidat
model_path
dok4abt_tracker_configuration_t
struktury. Umožňuje uživatelům zadat název cesty pro model odhadu pozice. Výchozí hodnota jednn_model_2_0_op11.onnx
standardní model odhadu pozice umístěný v aktuálním adresáři. - [Funkce] Zahrnout
dnn_model_2_0_lite_op11.onnx
model odhadu odlehčené pozice. Tento model vymění přibližně 2x zvýšení výkonu za přibližně 5% snížení přesnosti. - [Funkce] Ověřené ukázky se kompilují pomocí sady Visual Studio 2019 a aktualizují ukázky tak, aby používaly tuto verzi.
- [Zásadní změna] Aktualizujte na ONNX Runtime 1.6 s podporou prostředí pro spouštění procesorů, CUDA 11.1, DirectML (jenom Windows) a TensorRT 7.2.1. Vyžaduje aktualizaci ovladače NVIDIA na R455 nebo novější.
- [Zásadní změna] Žádná instalace NuGet.
- [Oprava chyby] Přidání podpory pro NVIDIA RTX řady 30xx GPU Link
- [Oprava chyby] Přidání podpory pro integrované grafické procesory AMD a Intel (jenom Windows) Link
- [Oprava chyby] Aktualizovat na CUDA 11.1 Link
- [Oprava chyby] Aktualizace na Sensor SDK 1.4.1 Link
verze 1.0.1
- [Oprava chyby] Oprava problému s chybou sady SDK při načítání onnxruntime.dll z cesty v buildu Windows 19025 nebo novějším: Odkaz
v1.0.0
- [Funkce] Přidejte obálku jazyka C# do instalačního programu MSI.
- [Oprava chyby] Oprava problému, kdy nelze správně rozpoznat otáčení hlavy: Odkaz
- [Oprava chyby] Oprava problému, kdy se využití procesoru na počítači s Linuxem pohybuje až na 100 %: Odkaz
- [Ukázky] Přidejte do ukázkového úložiště dva vzorky. Ukázka 1 ukazuje, jak transformovat výsledky sledování těla z hloubkového prostoru na barevný prostor Odkaz; Ukázka 2 ukazuje, jak zjistit propojení roviny podlahy