Stažení sady Azure Kinect Sensor SDK
Tato stránka obsahuje odkazy ke stažení pro každou verzi sady Azure Kinect Sensor SDK. Instalační program poskytuje všechny soubory potřebné k vývoji pro Azure Kinect.
Obsah sady Azure Kinect Sensor SDK
- Hlavičky a knihovny pro sestavení aplikace pomocí Azure Kinect DK.
- Distribuovatelné knihovny DLL, které potřebují aplikace využívající Azure Kinect DK.
- Prohlížeč Azure Kinect.
- Azure Kinect Recorder.
- Nástroj Azure Kinect Firmware Tool.
Pokyny k instalaci Windows
Podrobnosti o instalaci nejnovějších a předchozích verzí sady Azure Kinect Sensor SDK a firmwaru najdete tady.
Zdrojový kód najdete tady.
Poznámka
Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, do které instalujete. Například C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2. Nástroje, na které se odkazuje v článcích v této cestě, najdete.
Pokyny k instalaci Linuxu
V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18.04. Pokud chcete požádat o podporu pro jiné distribuce, podívejte se na tuto stránku.
Nejprve budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu podle pokynů tady.
Teď můžete nainstalovat potřebné balíčky. Balíček k4a-tools obsahuje Azure Kinect Viewer, Azure Kinect Recorder a Azure Kinect Firmware Tool. Pokud chcete balíček nainstalovat, spusťte následující příkaz:
sudo apt install k4a-tools
Tento příkaz nainstaluje balíčky závislostí, které jsou potřeba k tomu, aby nástroje správně fungovaly, včetně nejnovější verze nástroje libk4a<major>.<minor>. Pro přístup k Azure Kinect DK budete muset přidat pravidla udev, aniž byste byli uživatelem root. Pokyny najdete v tématu Nastavení zařízení s Linuxem. Alternativně můžete spustit aplikace, které zařízení používají jako root.
Balíček libk4a<major>.<minor>-dev obsahuje hlavičky a soubory CMake pro sestavení aplikací nebo spustitelných souborů pro libk4a.
Balíček libk4a<major>.<minor> obsahuje sdílené objekty potřebné ke spouštění aplikací nebo spustitelných souborů, které závisí na libk4a.
Základní kurzy vyžadují libk4a<major>.<minor>-dev balíček. Pokud chcete balíček nainstalovat, spusťte následující příkaz:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Pokud je příkaz úspěšný, je sada SDK připravená k použití.
Nezapomeňte nainstalovat odpovídající verzi nástroje libk4a<major>.<minor> pomocí libk4a<major>.<minor>-devnástroje . Pokud například nainstalujete libk4a4.1-dev balíček, nainstalujte odpovídající libk4a4.1 balíček, který obsahuje odpovídající verzi souborů sdílených objektů. Nejnovější verzi nástroje libk4anajdete na odkazech v další části.
Protokol změn a starší verze
Protokol změn pro sadu Azure Kinect Sensor SDK najdete tady.
Pokud potřebujete starší verzi sady Azure Kinect Sensor SDK, najdete ji tady.