Kombinovaná nativní interoperabilita hybridní reality v Unity

Každá smíšená aplikace realita získá HolographicSpace před tím, než začne přijímat data kamery a vykreslování snímků. V Unity se modul postará o tyto kroky, zpracování holografických objektů a interní aktualizace v rámci své smyčky vykreslování.

V pokročilých scénářích ale budete možná potřebovat získat přístup k základním nativním objektům, jako jsou HolographicCamera a Current HolographicFrame.

WindowsMixedRealityUtilities

Obor názvů:Microsoft. MixedReality. Toolkit. WindowsMixedReality
Zadejte:WindowsMixedRealityUtilities

MRTK poskytuje již zařazené typy v rámci starší verze WSA i XR SDK prostřednictvím třídy WindowsMixedRealityUtilities .

public static HolographicFrame CurrentHolographicFrame { get; }
public static SpatialCoordinateSystem SpatialCoordinateSystem { get; }
public static SpatialInteractionManager SpatialInteractionManager { get; }

Zařazování nativních ukazatelů

Po získání IntPtr jedné z výše uvedených metod (není potřeba pro MRTK) použijte následující fragmenty kódu k jejich zařazování do spravovaných objektů.

Pokud používáte Microsoft. Windows. MixedReality. DotNetWinRTmůžete vytvořit spravovaný objekt z nativního ukazatele pomocí metody:

var worldOrigin = Microsoft.Windows.Perception.Spatial.SpatialCoordinateSystem.FromNativePtr(spatialCoordinateSystemPtr);

V opačném případě použijte Marshal.GetObjectForIUnknown() a přetypování na typ, který chcete:

#if ENABLE_WINMD_SUPPORT
var worldOrigin = Marshal.GetObjectForIUnknown(spatialCoordinateSystemPtr) as Windows.Perception.Spatial.SpatialCoordinateSystem;
#endif

Převod mezi systémy souřadnic

Unity používá levý systém souřadnic, zatímco rozhraní api pro Windows vnímání používají systémy s pravou rukou. Pro převod mezi těmito dvěma konvencemi můžete použít následující rutiny pomocníka:

namespace NumericsConversion
{
    public static class NumericsConversionExtensions
    {
        public static UnityEngine.Vector3 ToUnity(this System.Numerics.Vector3 v) => new UnityEngine.Vector3(v.X, v.Y, -v.Z);
        public static UnityEngine.Quaternion ToUnity(this System.Numerics.Quaternion q) => new UnityEngine.Quaternion(q.X, q.Y, -q.Z, -q.W);
        public static UnityEngine.Matrix4x4 ToUnity(this System.Numerics.Matrix4x4 m) => new UnityEngine.Matrix4x4(
            new Vector4( m.M11,  m.M12, -m.M13,  m.M14),
            new Vector4( m.M21,  m.M22, -m.M23,  m.M24),
            new Vector4(-m.M31, -m.M32,  m.M33, -m.M34),
            new Vector4( m.M41,  m.M42, -m.M43,  m.M44));

        public static System.Numerics.Vector3 ToSystem(this UnityEngine.Vector3 v) => new System.Numerics.Vector3(v.x, v.y, -v.z);
        public static System.Numerics.Quaternion ToSystem(this UnityEngine.Quaternion q) => new System.Numerics.Quaternion(q.x, q.y, -q.z, -q.w);
        public static System.Numerics.Matrix4x4 ToSystem(this UnityEngine.Matrix4x4 m) => new System.Numerics.Matrix4x4(
            m.m00,  m.m10, -m.m20,  m.m30,
            m.m01,  m.m11, -m.m21,  m.m31,
           -m.m02, -m.m12,  m.m22, -m.m32,
            m.m03,  m.m13, -m.m23,  m.m33);
    }
}

Použití nativních dat HolographicFrame

Poznámka

Změna stavu nativních objektů přijatých prostřednictvím HolographicFrameNativeData může způsobit nepředvídatelné chování a vystavování artefaktů, zejména v případě, kdy je v Unity také důvod pro stejný stav. například byste neměli volat HolographicFrame. UpdateCurrentPrediction, nebo jinak předpověď pozice, kterou Unity vykreslí pomocí tohoto rámce, nebude synchronizována s pozicí, kterou Windows očekává, což sníží stabilitu hologramu.

Pokud potřebujete přístup k nativním rozhraním pro účely vykreslování nebo ladění, použijte data z HolographicFrameNativeData v nativních modulech plug-in nebo kódu jazyka C#.

Tady je příklad, jak můžete pomocí HolographicFrameNativeData získat předpověď aktuálního rámce pro Photon čas pomocí rozšíření sady SDK pro XR.

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

public static bool GetCurrentFrameDateTime(out DateTime frameDateTime)
{
#if ENABLE_WINMD_SUPPORT
    IntPtr holographicFramePtr = UnityEngine.XR.WindowsMR.WindowsMREnvironment.CurrentHolographicRenderFrame;

    if (holographicFramePtr != IntPtr.Zero)
    {
        var holographicFrame = Marshal.GetObjectForIUnknown(holographicFramePtr) as Windows.Graphics.Holographic.HolographicFrame;
        frameDateTime = holographicFrame.CurrentPrediction.Timestamp.TargetTime.DateTime;
        return true;
    }
#endif

    frameDateTime = DateTime.MinValue;
    return false;
}

Viz také