D3DXQuaternionRotationMatrix-Funktion (D3dx9math.h)

Hinweis

Die D3DX-Hilfsprogrammbibliothek ist veraltet. Es wird empfohlen, stattdessen DirectXMath zu verwenden.

Erstellt eine Quaternion aus einer Rotationsmatrix.

Syntax

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

Parameter

pOut [ein, aus]

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf die D3DXQUATERNION-Struktur , die das Ergebnis des Vorgangs ist.

pM [in]

Typ: const D3DXMATRIX*

Zeiger auf die Quellstruktur D3DXMATRIX .

Rückgabewert

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf die D3DXQUATERNION-Struktur , die aus einer Rotationsmatrix erstellt wurde.

Bemerkungen

Der Rückgabewert für diese Funktion ist derselbe Wert, der im pOut-Parameter zurückgegeben wird. Auf diese Weise kann die D3DXQuaternionRotationMatrix-Funktion als Parameter für eine andere Funktion verwendet werden.

Verwenden Sie D3DXQuaternionNormalize für alle Quaternioneingaben, die noch nicht normalisiert sind.

Anforderungen

Anforderung	Wert
Header	D3dx9math.h
Bibliothek	D3dx9.lib

Weitere Informationen

Mathematische Funktionen

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll