Solución de problemas de detección de objetos

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En este artículo se da por supuesto que ya ha convertido un modelo 3D en un modelo de detección de Azure Object Anchors y que ha cargado correctamente el modelo en una aplicación.

Pasos para solucionar problemas

  • Asegúrese de que el modelo que está detectando está dentro del tamaño admitido (de 1 a 10 metros) para obtener la mejor experiencia.
  • Asegúrese de que la sala tenga suficientes texturas; para ello, puede agregar algunos pósteres.
  • Quite los hologramas actuales para restablecer el mapa, tal como se describe a continuación.
  • Examine el objeto de manera más exhaustiva.
  • Proporcione un rectángulo delimitador estrecho como área de búsqueda, que incluya la totalidad o la mayor parte del objeto.
  • Borre la memoria caché de asignación espacial y vuelva a escanear el objeto.
  • Asegúrese de que se usaron la dirección de gravedad y la dimensión de recursos correctas durante la conversión del modelo, tal como se describe a continuación.
  • Inspeccione visualmente el modelo de detección, tal como se describe a continuación.
  • Ajuste los valores de la consulta del modelo como se describe a continuación.
  • Capture los diagnósticos como se describe a continuación.

Quitar los hologramas para restablecer el mapa

Si ve que los objetos que se detectan tienen cualquiera de los siguientes problemas, quite y restablezca el mapa para corregir el problema:

  • Orientación invertida
  • Posición incorrecta
  • Modelo inclinado

Para quitar hologramas y restablecer el mapa, abra la aplicación Configuración y vaya a System ->Holograms (Sistema -> Hologramas). A continuación, seleccione Quitar todos los hologramas para empezar a crear un mapa nuevo.

La eliminación de los hologramas garantiza de que los objetos se puedan detectar correctamente en sus posiciones actuales si es que se movieron recientemente.

Vuelva a examinar los alrededores del entorno con el dispositivo HoloLens. Recorra los objetos que quiera detectar varias veces desde 1 a 2 metros.

Asegúrese de que la dirección de la gravedad y la unidad de dimensión del recurso sean correctas

Cuando envíe un modelo 3D para realizar la conversión mediante el SDK de conversión de Object Anchors (obtenga más información aquí), deberá especificar la dirección de gravedad correcta (Gravity) y la unidad de medida (AssetDimensionUnit) para su modelo 3D. Si esos valores no son correctos, es poco probable que Object Anchors detecte el objeto correctamente.

La dirección de la gravedad es el vector descendente que apunta hacia la tierra. En el caso de los modelos CAD, la dirección de la gravedad suele ser la opuesta a una dirección ascendente. Por ejemplo, en muchos casos +Z representa arriba, en cuyo caso, -Z o Vector3(0.0, 0.0, -1.0) representarían la dirección de la gravedad. Al determinar la gravedad, debe considerar la orientación en la que se verá el modelo durante el tiempo de ejecución. Si está intentando detectar una silla en el mundo real en una superficie plana, la gravedad podría ser Vector3(0.0, 0.0, -1.0). Sin embargo, si la silla está en una pendiente de 45 grados, la gravedad podría ser Vector3(0.0, -Sqrt(2)/2, -Sqrt(2)/2).

La dirección de la gravedad se puede calcular con una herramienta de representación 3D, como MeshLab.

Esta unidad de medida representa la escala del modelo. Las unidades admitidas se pueden encontrar mediante la enumeración Microsoft.Azure.ObjectAnchors.Conversion.AssetLengthUnit.

También puede seguir las instrucciones que se indican aquí para visualizar un modelo de detección en Unity y así poder inspeccionar visualmente la dirección de la gravedad y el aspecto correcto de la escala.

Inspección visual de la malla del modelo de detección

A veces, puede resultar útil inspeccionar visualmente la malla del modelo de detección para que pueda ver cualquier problema de orientación, escala o característica. Siga las instrucciones que se indican aquí para visualizar un modelo convertido en Unity.

Ajuste de los valores de consulta de objetos

  • Ofrezca áreas de búsqueda estrechas para cubrir el objeto en la mayor medida posible a los efectos de mejorar la velocidad y la precisión de la detección.
  • El valor predeterminado ObjectQuery.MinSurfaceCoverage suele ser suficiente, pero también puede usar un valor más pequeño para obtener una detección más rápida.
  • Use un valor pequeño para ObjectQuery.ExpectedMaxVerticalOrientationInDegrees si se espera que el objeto esté de pie.
  • Una aplicación siempre debe usar un modelo de objetos 1:1 para la detección. De manera ideal, la escala estimada debe estar cerca de 1, con un error del 1 %. Una aplicación podría establecer ObjectQuery.MaxScaleChange en 0 o 0.1 para deshabilitar o habilitar la estimación de escala, y evaluar cualitativamente la posición de la instancia.
  • Para más información, consulte Detección de un objeto difícil.

Captura de diagnósticos

La aplicación puede capturar y guardar archivos de diagnóstico mediante el objeto ObjectDiagnosticsSession.

La aplicación de ejemplo de Unity con MRTK escribe diagnósticos en la carpeta TempState. Puede iniciar una sesión de diagnóstico abriendo el menú manual, seleccionando Iniciar seguimiento, reproduciendo un intento de detección y, a continuación, seleccionando Detener seguimiento para guardar el archivo de diagnóstico. A continuación, puede usar el Portal de dispositivos de Windows para recuperar el archivo de diagnóstico de la carpeta TempState de la aplicación.

Asimismo, puede compartir el archivo de diagnóstico con nosotros para que podamos ayudarle a depurar el problema.

Pasos siguientes

En esta guía de solución de problemas, ha aprendido a solucionar problemas de detección de un objeto físico mediante Azure Object Anchors. Aquí tiene algunos artículos relacionados:

Cómo detectar un objeto difícil

Visualización de un modelo de Object Anchors