Función D3DXQuaternionRotationMatrix (D3DX10Math.h)

Nota

La biblioteca de utilidades D3DX10 está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.

Crea un cuaternión a partir de una matriz de rotación.

Sintaxis

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

Parámetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero al D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.

pM [in]

Tipo: const D3DXMATRIX*

Puntero a la estructura D3DXMATRIX de origen.

Valor devuelto

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero a la estructura D3DXQUATERNION creada a partir de una matriz de rotación.

Observaciones

El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut. De este modo, la función D3DXQuaternionRotationMatrix se puede usar como parámetro para otra función.

Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.

Requisitos

Requisito	Value
Encabezado	D3DX10Math.h
Biblioteca	D3DX10.lib

Consulte también

Funciones matemáticas