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À propos du Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect

Cet article fournit une vue d’ensemble du Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect, de ses fonctionnalités et de ses outils.

Fonctionnalités

Le Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect fournit un accès de bas niveau multiplateforme pour la configuration d’appareil Azure Kinect et les flux de capteurs matériels, à savoir :

  • Accès aux caméras de profondeur et contrôle du mode (mode IR passif et modes de profondeur à champ de vision large et étroit)
  • Accès aux caméras RVB et contrôle de celles-ci (par exemple, exposition et balance des blancs)
  • Accès aux capteurs de mouvement (gyroscope et accéléromètre)
  • Diffusion synchronisée des données des caméras RVB de profondeur avec la possibilité de configurer le délai entre les caméras
  • Contrôle de synchronisation des appareils externes avec la possibilité de configurer le décalage entre les appareils
  • Accès aux métadonnées de vue de caméra pour la résolution d’image, l’horodatage, etc.
  • Accès aux données d’étalonnage des appareils

Outils

Kit de développement logiciel (SDK) du capteur

Étapes suivantes

Maintenant que vous avez découvert le kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect, vous pouvez également :