Mettre à jour le microprogramme Azure Kinect DK

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Ce document fournit des conseils sur la façon de mettre à jour le microprogramme de votre appareil Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK ne met pas à jour le microprogramme automatiquement. Vous pouvez utiliser l’outil du microprogramme Azure Kinect pour mettre à jour le microprogramme manuellement vers la dernière version disponible.

Préparer la mise à jour du microprogramme

  1. Télécharger le SDK.

  2. Installez le kit SDK.

  3. Dans l’emplacement d’installation du Kit de développement logiciel (SDK) sous (emplacement d’installation du SDK)\tools\, vous devriez trouver :

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • Fichier .bin de microprogramme dans le dossier du microprogramme, par exemple AzureKinectDK_Fw_1.5.926614. bin.

  4. Connectez votre appareil à l’ordinateur hôte et mettez-le en marche.

Important

Veillez à ce que les connexions USB et d’alimentation soient correctement établies pendant la mise à jour du microprogramme. La suppression de l’une ou l’autre risque d’altérer le microprogramme.

Mettre à jour le microprogramme de l’appareil

  1. Ouvrez une invite de commandes dans le dossier (emplacement d’installation du SDK)\tools\.

  2. Mettre à jour le microprogramme à l’aide de l’outil de microprogramme Azure Kinect

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    Exemple :

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. Attendez la fin de la mise à jour du microprogramme. Cela peut prendre quelques minutes en fonction de la taille de l’image.

Vérifier la version du microprogramme de l’appareil

  1. Vérifiez que le microprogramme est à jour.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. Consultez l’exemple suivant.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. Si vous voyez la sortie ci-dessus, cela signifie que le microprogramme est à jour.

  4. Après la mise à jour du microprogramme, vous pouvez exécuter la visionneuse Azure Kinect pour vérifier que tous les capteurs fonctionnent comme prévu.

Dépannage

Les mises à jour du microprogramme peuvent échouer pour plusieurs raisons. En cas d’échec d’une mise à jour de microprogramme, essayez de suivre les étapes d’atténuation suivantes :

  1. Réessayez d’exécuter la commande de mise à jour du microprogramme.

  2. Vérifiez que l’appareil est toujours connecté en interrogeant la version du microprogramme. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. Si tout échoue, suivez les étapes de récupération pour revenir au microprogramme d’usine, puis réessayez.

Pour tout problème supplémentaire, consultez les pages de support de Microsoft

Étapes suivantes

Outil du microprogramme Azure Kinect