Az Azure Kinect Body Tracking SDK letöltése

  • Cikk

Ez a dokumentum hivatkozásokat tartalmaz az Azure Kinect Body Tracking SDK egyes verzióinak telepítéséhez.

Az Azure Kinect Body Tracking SDK tartalma

  • Fejlécek és kódtárak törzskövető alkalmazás létrehozásához az Azure Kinect DK használatával.
  • Az Azure Kinect DK-t használó testkövető alkalmazásokhoz szükséges újraterjeszthető DLL-ek.
  • Minta törzskövető alkalmazások.
Verzió Letöltés
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 Msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Linux telepítési utasítások

Jelenleg az egyetlen támogatott disztribúció az Ubuntu 18.04 és 20.04. Ha más disztribúciókhoz szeretne támogatást kérni, tekintse meg ezt a lapot.

Először konfigurálnia kell a Microsoft csomagtárházát az itt található utasításokat követve.

A libk4abt<major>.<minor>-dev csomag tartalmazza a fejléceket és a CMake-fájlokat, amelyek alapján libk4abtbuildelhet. A libk4abt<major>.<minor> csomag tartalmazza a végrehajtható fájlok futtatásához szükséges megosztott objektumokat, amelyek a példamegjelenítőtől is függenek libk4abt .

Az alapszintű oktatóanyagokhoz szükség van a csomagra libk4abt<major>.<minor>-dev . A telepítéshez futtassa a következőt:

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Ha a parancs sikeres, az SDK készen áll a használatra.

Megjegyzés

Az SDK telepítésekor jegyezze meg a telepítési útvonalat. Például: "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Az ebben az elérési úton található cikkekben hivatkozott mintákat megtalálja. A törzskövetési minták az Azure-Kinect-Samples adattár body-tracking-samples mappájában találhatók. A cikkekben hivatkozott mintákat itt találja.

Változási napló

v1.1.2

  • [Funkció] C#-burkoló támogatása hozzáadva a Linux Linkhez
  • [Hibajavítás] k4abt_simple_3d_viewer.exe a legújabb NVIDIA-illesztőprogramokkal működik Link

v1.1.1

  • [Funkció] Cmake-támogatás hozzáadva az összes törzskövetési mintához
  • [Funkció] A NuGet-csomag visszatér. Kifejlesztett egy új NuGet-csomagot, amely tartalmazza a Microsoft által fejlesztett törzskövetési DLL-eket és fejléceket, valamint az ONNX-futtatókörnyezet függőségeit. A csomag már nem tartalmazza az NVIDIA CUDA- és TRT-függőségeket. Ezek továbbra is szerepelnek az MSI-csomagban.
  • [Funkció] Frissítve az ONNX Runtime 1.10-s verziójára. Az NVIDIA-illesztő ajánlott verziója 472.12 (Game Ready) vagy 472.84 (Studio). OpenGL-problémák merülnek fel a későbbi illesztőprogramokkal kapcsolatban.
  • [Hibajavítás] A CMake hiányzik offline_processor mintahivatkozásból
  • [Hibajavítás] A CPU-módhoz már nincs szükség NVIDIA CUDA-függőségekre Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Ellenőrzött minták fordítása a Visual Studio 2022-vel és frissített minták a jelen kiadás hivatkozásának használatához
  • [Hibajavítás] Const-minősítő hozzáadva az API-k hivatkozásához
  • [Hibajavítás] Nullpont-leíró ellenőrzése hozzáadva a shutdown() Link elemhez
  • [Hibajavítás] Továbbfejlesztett függőség-ellenőrzések Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Frissített REDIST.TXT fájlhivatkozás
  • [Hibajavítás] Továbbfejlesztett DirectML-teljesítményhivatkozás
  • [Hibajavítás] Kijavítottuk a kivételdeklarációt a keretben::get_body() Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Kijavított memóriavesztés hivatkozása
  • [Hibajavítás] Frissített függőségek listája hivatkozás

v1.1.0

  • [Funkció] Támogatás hozzáadása a DirectML-hez (csak Windows rendszeren) és a TensorRT-hez a pózbecslési modell végrehajtásához. Tekintse meg az új végrehajtási környezetekkel kapcsolatos gyakori kérdéseket.
  • [Funkció] Hozzáadás model_path a szerkezethez k4abt_tracker_configuration_t . Lehetővé teszi, hogy a felhasználók megadják a pózbecslési modell elérési útját. dnn_model_2_0_op11.onnx Az aktuális könyvtárban található standard pózbecslési modell alapértelmezett értékei.
  • [Funkció] Tartalmazza a dnn_model_2_0_lite_op11.onnx lite pose becslési modellt. Ez a modell ~2-szeres teljesítménynövekedést eredményez~ 5%-os pontosságcsökkenés érdekében.
  • [Funkció] Az ellenőrzött minták a Visual Studio 2019-et használják, és ennek a kiadásnak a használatához frissítik a mintákat.
  • [Kompatibilitástörő változás] Frissítsen az ONNX Runtime 1.6-ra a CPU, a CUDA 11.1, a DirectML (csak Windows) és a TensorRT 7.2.1 végrehajtási környezetek támogatásával. Az NVIDIA-illesztő R455-ös vagy újabb verzióra való frissítését igényli.
  • [Kompatibilitástörő változás] Nincs NuGet-telepítés.
  • [Hibajavítás] NVIDIA RTX 30xx sorozatú GPU-k hivatkozásának támogatása
  • [Hibajavítás] Az AMD és az Intel integrált GPU-k támogatásának hozzáadása (csak Windows esetén) Link
  • [Hibajavítás] Frissítés a CUDA 11.1-hivatkozásra
  • [Hibajavítás] Frissítés a Sensor SDK 1.4.1 linkre

v1.0.1

  • [Hibajavítás] Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt az SDK összeomlik, ha onnxruntime.dll tölt be a Windows 19025-ös vagy újabb buildjének elérési útjáról: Hivatkozás

1.0.0-s verzió

  • [Funkció] Adja hozzá a C#-burkolót az msi telepítőjéhez.
  • [Hibajavítás] Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt a fej elforgatása nem észlelhető megfelelően: Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Kijavítottuk azt a hibát, amely miatt a processzorhasználat 100%-ra emelkedett Linux rendszerű gépen: Hivatkozás
  • [Minták] Adjon hozzá két mintát a mintaadattárhoz. Az 1. minta bemutatja, hogyan alakíthatja át a törzskövetési eredményeket a mélységi térből a színtérre Link; A 2. minta bemutatja, hogyan lehet észlelni a padlósík kapcsolatát

Következő lépések