Tracciamento dall'interno verso l'esterno
Come funziona il rilevamento all'interno?
Risposta rapida: il sistema di rilevamento usa due fotocamere a bassa risoluzione visibile per osservare le funzionalità nell'ambiente. Le telecamere si fondeno quindi con i dati IMU per determinare una posizione precisa del dispositivo nell'ambiente.
Altri dettagli: Il sistema di rilevamento usa due telecamere nere e bianche a bassa risoluzione per identificare le funzionalità nell'ambiente in luce visibile. Il sistema triangolerà la sua posizione in base alle caratteristiche osservate, che quindi integra le informazioni fondendo i dati di IMU ad alta velocità per produrre una stima continua della posa per l'HMD nell'ambiente. Le informazioni sulla posizione vengono usate da entrambe le applicazioni per eseguire il rendering di una scena e dal sistema per correggere questo rendering per eventuali stime non corrette in tempo e posizione. Il PC archivia le informazioni sull'ambiente in modo che il sistema di rilevamento possa richiamare dati specifici dell'ambiente come il percorso fisico dei limiti della stanza. Se si usa il dispositivo in più camere, è possibile configurare limiti diversi in ogni stanza e il sistema di rilevamento può ricordare il limite specifico per la stanza specifica.
Poiché il rilevamento su Windows Mixed Reality visori immersivi funziona come il rilevamento su Microsoft HoloLens, è possibile trovare questo video utile:
Cosa devo fare in modo che il rilevamento funzioni bene?
Esistono due problemi da affrontare per garantire che il rilevamento funzioni bene per l'utente:
- Assicurarsi che il PC soddisfi i requisiti da eseguire Windows Mixed Reality. Se il PC soddisfa i requisiti minimi per Windows Mixed Reality, il rilevamento avrà risorse sufficienti per funzionare bene sul PC.
- Assicurarsi che l'ambiente sia adatto al tipo di rilevamento visivo usato dal dispositivo. È consigliabile usare il dispositivo in un ambiente con una luce sufficiente. Poiché il dispositivo funziona osservando l'ambiente in luce visibile, è necessario che la luce sia sufficiente in modo che l'ambiente possa essere osservato. Devono essere presenti anche caratteristiche visive sufficienti (in altre parole, decorazioni, punti di contrasto e così via) per il funzionamento del sistema di rilevamento.
Quanto luce è sufficiente?
Se è possibile spostarsi comodamente nell'ambiente senza sentirsi troppo scuro, e se è possibile osservare le caratteristiche su un'altra persona faccia da tutta la stanza, il sistema di rilevamento probabilmente ha abbastanza luce. Tieni presente che c'è una cosa come troppo luce - se stai guardando bene al sole, le telecamere possono essere sature e non tracciano in modo affidabile.
Qual è il numero consigliato di caratteristiche ambientali?
Il prodotto è stato progettato per lavorare in ambienti normali. Si consideri l'esperimento pensato seguente: se si fosse in una stanza vuota con pareti bianche, un soffitto bianco e un pavimento bianco, il sistema di rilevamento non troverebbe caratteristiche da tenere traccia e non avrebbe esito negativo. Se fossi in una stanza coperta in opere d'arte e decorazione, il sistema di rilevamento troverebbe molte caratteristiche da tenere traccia e avrebbe funzionato bene. In genere, le case e gli uffici decorati in genere hanno dimostrato di avere dettagli di funzionalità sufficienti per tenere traccia di bene.
Quanto è possibile spostare con il dispositivo?
Il dispositivo è progettato per supportare il movimento in eccesso di ciò che normalmente è sperimentato dal movimento della testa umana. È possibile spostarsi a volontà. Tieni presente che hai ridotto la consapevolezza dell'ambiente fisico mentre in un visore visore immersivo, quindi assicurati di spostarti in modo sicuro nell'ambiente.
Dove il rilevamento non funzionerà?
Il rilevamento non funzionerà in una stanza scura in cui le fotocamere non possono vedere sufficienti caratteristiche a causa di bassa luce. Il rilevamento non funzionerà bene (o a volte funziona) nei veicoli in movimento, ad esempio aerei, autobus, treni, auto o ascensori. Il rilevamento può anche non riuscire in situazioni in cui è troppo luce o una forte differenza di luce. Ad esempio, se c'è un flusso diretto di luce solare in una stanza, le telecamere possono ridurre l'esposizione per ridurre la saturazione e non vedranno caratteristiche naturali regolari. È consigliabile attenersi a un'illuminazione relativamente uniforme e, se è necessario squinare o trovare cose incomfortabilmente luminose, il sistema di rilevamento potrebbe non fare bene.
Qual è la differenza tra 3DOF e 6DOF?
Prima di tutto, DOF è a breve per "gradi di libertà". Quando si parla di sistemi di rilevamento, ciò significa che i gradi o i tipi di movimento che possono essere rilevati. Questi movimenti sono suddivisi in due categorie principali: 'rotazione' e 'rotazione con traduzione'. 3DOF fa riferimento a 3 gradi di libertà e rappresenta le rotazioni su ogni asse. Semplicemente, il rilevamento 3DOF consente di guardare a sinistra/destra, su/giù e inclinare la testa (roll) sul lato laterale. Non è possibile tradurre o camminare avanti/indietro in 3DOF. 6DOF è breve per 6 gradi di libertà. Si basa sulle rotazioni di 3DOF e aggiunge le traduzioni. Ciò significa che è possibile camminare avanti/indietro, strafe giù a sinistra/destra e accodare e alzarsi. Tre rilevamento DOF è il tipo di rilevamento che si trova in genere in un prodotto VR basato su telefono o mobile, mentre 6DOF sarà disponibile su piattaforme VR più potenti. Alcune esperienze sono personalizzate per 3DOF e consentono solo il movimento 3DOF (rotazioni), anche se il dispositivo supporta il rilevamento 6DOF. Un esempio di questo sarebbe guardare un video di 360 in Windows Mixed Reality. Il video ti permetterà di guardare intorno, ma non ti permetterà di camminare nell'ambiente.
Le cose stanno jittering o sbattono nel mio visore. Il mio rilevamento non funziona?
Esistono due origini di questo tipo di errore. È importante attribuire ciò che si sta osservando alla causa giusta in modo che possa essere risolto. Vedere la sezione risoluzione dei problemi per comprendere perché questo potrebbe verificarsi.
Posso portare la mia tecnologia di rilevamento in Windows Mixed Reality?
Questa funzionalità non è attualmente supportata.
Perché viene visualizzata l'interfaccia utente che indica "Non è possibile trovare il limite?"
Poiché il limite di sicurezza è specifico per una posizione fisica, se si usa il dispositivo in una posizione diversa, il sistema non riesce a trovare i limiti. Inoltre, dopo aver configurato il limite, il sistema lo cercherà sempre, anche se si usa il dispositivo in una posizione fisica diversa. Questa interfaccia utente verrà visualizzata ogni volta che si usa il dispositivo in una posizione diversa e non si è ancora configurato un limite in tale posizione. È possibile configurare i limiti in ogni posizione usata dal dispositivo e il dispositivo richiamerà i limiti specifici della posizione.
Se si usa il dispositivo in una posizione in cui è stato configurato in precedenza un limite e il dispositivo non è ancora in grado di trovarlo, è possibile configurare un nuovo limite o cancellare tutti i dati dell'ambiente per rimuovere tutti i limiti dal dispositivo. Vedere la sezione risoluzione dei problemi per comprendere perché il sistema non riesce a trovare i limiti e i passaggi per correggerlo.
Ricerca per categorie configurare il rilevamento?
Il rilevamento in Windows Mixed Reality è semplice da usare, non è necessaria alcuna infrastruttura o configurazione. Se si sceglie di usare, è possibile configurare un limite virtuale. Per altre informazioni, vedere la sezione relativa alla configurazione del limite .
Ricerca per categorie cancellare i dati di rilevamento e ambiente?
Il sistema di rilevamento archivia alcuni dati di ambiente in modo che possa ricordare la posizione fisica reale di cose come i limiti di sicurezza. Queste informazioni, inclusi i limiti di sicurezza, possono essere rimosse in qualsiasi momento. Se queste informazioni vengono rimosse, il sistema non riconosce più lo spazio o richiama i limiti di sicurezza. Se si desidera usare i limiti di sicurezza dopo aver cancellato i dati dell'ambiente, sarà necessario configurarlo di nuovo. Vedere la sezione relativa alla configurazione del limite per configurare un nuovo limite. Per rimuovere tutti i dati, aprire Impostazioni, passare a "Realtà mista" e selezionare la sezione Ambiente del menu sul lato sinistro. Selezionare il pulsante "Cancella dati ambiente" per rimuovere tutti i dati di ambiente e rilevamento.