Azure Kinect Sensor SDK のダウンロード
このページには、Azure Kinect Sensor SDK の各バージョンのダウンロード リンクがあります。 このインストーラーには、Azure Kinect 用に開発するために必要なすべてのファイルが用意されています。
Azure Kinect Sensor SDK のコンテンツ
- Azure Kinect DK を使用してアプリケーションを構築するためのヘッダーとライブラリ。
- Azure Kinect DK を使用するアプリケーションで必要とされる再頒布可能な DLL。
- Azure Kinect ビューアー。
- Azure Kinect レコーダー。
- Azure Kinect ファームウェア ツール。
Windows のインストール手順
Azure Kinect Sensor SDK とファームウェアの最新バージョンと以前のバージョンのインストールの詳細については、こちらを参照してください。
ソース コードについては、こちらを参照してください。
Note
SDK をインストールするとき、インストール先のパスを覚えておいてください。 たとえば、"C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2" です。 このパスの記事で参照されているツールが見つかります。
Linux のインストール手順
現在、サポートされているディストリビューションは Ubuntu 18.04 のみです。 その他のディストリビューションのサポートをリクエストするには、このページを参照してください。
最初に、こちらの手順に従って、Microsoft のパッケージ リポジトリを構成する必要があります。
必要なパッケージをインストールできるようになりました。 k4a-tools パッケージには、Azure Kinect ビューアー、Azure Kinect レコーダー、Azure Kinect ファームウェア ツールが含まれています。 パッケージをインストールするには、以下を実行します。
sudo apt install k4a-tools
このコマンドでは、ツールが正常に動作するために必要な依存関係パッケージがインストールされます。これには、libk4a<major>.<minor> の最新バージョンも含まれます。 root ユーザーにならずに Azure Kinect DK にアクセスするには、udev ルールを追加する必要があります。 手順については、「Linux デバイスのセットアップ」を参照してください。 別の方法として、デバイスを root として使用するアプリケーションを起動することもできます。
libk4a<major>.<minor>-dev パッケージには、libk4a に対してアプリケーション/実行可能ファイルを構築するためのヘッダーと CMake ファイルが含まれています。
libk4a<major>.<minor> パッケージには、libk4a に依存するアプリケーション/実行可能ファイルを実行するために必要な共有オブジェクトが含まれています。
基本的なチュートリアルでは、libk4a<major>.<minor>-dev パッケージが必要です。 パッケージをインストールするには、以下を実行します。
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
コマンドが成功すると、SDK を使用できるようになります。
必ず、libk4a<major>.<minor>-dev と一致するバージョンの libk4a<major>.<minor> をインストールしてください。 たとえば、libk4a4.1-dev パッケージをインストールする場合は、一致するバージョンの共有オブジェクト ファイルが含まれる、対応する libk4a4.1 パッケージをインストールします。 libk4a の最新バージョンについては、次のセクションのリンクを参照してください。
変更ログと以前のバージョン
Azure Kinect Sensor SDK の変更ログについては、こちらをご覧ください。
以前のバージョンの Azure Kinect Sensor SDK が必要な場合は、こちらをご確認ください。