sensorsstructures.h 헤더

이 헤더는 센서에서 사용됩니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요.

• 센서

sensorsstructures.h에는 다음과 같은 프로그래밍 인터페이스가 포함되어 있습니다.

구조체

MATRIX3X3 3x3 행렬을 정의합니다.
QUATERNION 간단한 3D 회전 작업에 사용되는 4차원 벡터를 나타내는 구조체입니다.
VEC3D 3D 벡터를 정의합니다.

열거형

축 3D 좌표를 정의합니다.