Azure Kinect DK-firmware bijwerken

Artikel
06/01/2023

Dit document bevat richtlijnen voor het bijwerken van apparaatfirmware op uw Azure Kinect DK.

De firmware van Azure Kinect DK wordt niet automatisch bijgewerkt. U kunt azure Kinect Firmware Tool gebruiken om firmware handmatig bij te werken naar de nieuwste beschikbare versie.

Voorbereiden op firmware-update

Download DE SDK.
Installeer de SDK.
In de SDK-installatielocatie onder (SDK-installatielocatie)\tools\ vindt u het volgende:
- AzureKinectFirmwareTool.exe
- Een BIN-bestand voor firmware in de map firmware, zoals AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
Sluit uw apparaat aan op het hosten van de pc en schakel het apparaat ook in.

Belangrijk

Houd de USB en voeding aangesloten tijdens de firmware-update. Als u een van beide verbindingen verwijdert tijdens de update, kan de firmware beschadigd raken.

Apparaatfirmware bijwerken

Open een opdrachtprompt in de map (SDK-installatielocatie)\tools\.
Firmware bijwerken met behulp van het Azure Kinect Firmware Tool

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

Voorbeeld:

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Wacht totdat de firmware-update is voltooid. Dit kan enkele minuten duren, afhankelijk van de grootte van de afbeelding.

Versie van apparaatfirmware controleren

Controleer of de firmware is bijgewerkt.

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

Bekijk het volgende voorbeeld.

   >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Als u de bovenstaande uitvoer ziet, wordt uw firmware bijgewerkt.
Na de firmware-update kunt u Azure Kinect Viewer uitvoeren om te controleren of alle sensoren werken zoals verwacht.

Problemen oplossen

Firmware-updates kunnen om verschillende redenen mislukken. Wanneer een firmware-update mislukt, probeert u de volgende risicobeperkingsstappen:

Probeer de opdracht voor het bijwerken van de firmware een tweede keer uit te voeren.
Controleer of het apparaat nog steeds is verbonden door een query uit te voeren op de firmwareversie. AzureKinectFirmareTool.exe
Als alles mislukt, volgt u de herstelstappen om terug te keren naar de fabrieksfirmware en probeert u het opnieuw.

Zie microsoft-ondersteuningspagina's voor aanvullende problemen

Volgende stappen

Azure Kinect Firmware Tool

Delen via