Atualizar o firmware do Azure Kinect DK

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Este documento fornece diretrizes sobre como atualizar o firmware do dispositivo no Azure Kinect DK.

O Azure Kinect DK não atualiza o firmware automaticamente. Use a Ferramenta de firmware do Azure Kinect para atualizar o firmware manualmente para a última versão disponível.

Preparar para atualização de firmware

  1. Baixe o SDK.

  2. Instale o SDK.

  3. No local de instalação do SDK em (local de instalação do SDK)\tools\, você deve encontrar:

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • Um arquivo .bin de firmware na pasta firmware, como AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

  4. Conecte o dispositivo ao PC host e ligue-o.

Importante

Mantenha a fonte de alimentação e o USB conectados durante a atualização do firmware. A remoção de uma das conexões durante a atualização pode deixar o firmware em um estado corrompido.

Atualizar o firmware do dispositivo

  1. Abra um prompt de comando na pasta (local de instalação do SDK)\tools\.

  2. Atualizar o firmware usando a Ferramenta de firmware do Azure Kinect

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    Exemplo:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. Aguarde a conclusão da atualização do firmware. Ela pode levar alguns minutos dependendo do tamanho da imagem.

Verificar a versão do firmware do dispositivo

  1. Verifique se o firmware foi atualizado.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. Veja o exemplo a seguir.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. Se você vê a saída acima, o firmware está atualizado.

  4. Após a atualização do firmware, você pode executar o Azure Kinect Viewer para verificar se todos os sensores estão funcionando da maneira esperada.

Solução de problemas

Atualizações de firmware podem falhar por vários motivos. Quando uma atualização de firmware falhar, tente as seguintes etapas de mitigação:

  1. Tente executar o comando de atualização de firmware uma segunda vez.

  2. Confirme se o dispositivo ainda está conectado consultando a versão do firmware. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. Se tudo falhar, siga as etapas de recuperação para reverter para o firmware de fábrica e tente novamente.

Em caso de problemas adicionais, confira as páginas de suporte da Microsoft

Próximas etapas

Azure Kinect Firmware Tool