Download do SDK do Sensor do Azure Kinect
Esta página tem os links de download para cada versão do SDK do Sensor do Azure Kinect. O instalador fornece todos os arquivos necessários para desenvolver para o Azure Kinect.
Conteúdo do SDK do Sensor do Azure Kinect
- Cabeçalhos e bibliotecas para criar um aplicativo usando o Azure Kinect DK.
- DLLs redistribuíveis necessárias para aplicativos que usam o Azure Kinect DK.
- Azure Kinect Viewer.
- Azure Kinect Recorder.
- Azure Kinect Firmware Tool.
Instruções de instalação no Windows
É possível encontrar aqui detalhes sobre a instalação de versões mais recentes e anteriores do SDK e do Firmware do Sensor Kinect do Azure.
Encontre o código de origem aqui.
Observação
Ao instalar o SDK, lembre-se do caminho de instalação. Por exemplo, "C:\Arquivos de Programas\Azure Kinect SDK 1.2". Você vai encontrar as ferramentas referenciadas em artigos localizados neste caminho.
Instruções de instalação para Linux
Atualmente, a única distribuição compatível é o Ubuntu 18.04. Para solicitar compatibilidade com outras distribuições, confira esta página.
Primeiro você vai precisar configurar o Repositório de Pacotes da Microsoft, seguindo as instruções fornecidas aqui.
Em seguida, você poderá instalar os pacotes necessários. O pacote k4a-tools inclui o Azure Kinect Viewer, o Azure Kinect Recorder e o Azure Kinect Firmware Tool. Para instalar o pacote, execute:
sudo apt install k4a-tools
Esse comando instalará os pacotes de dependência necessários para que as ferramentas funcionem de modo adequado, incluindo a versão mais recente do libk4a<major>.<minor>. Caso não seja o usuário raiz, será preciso adicionar regras do udev para acessar o Azure Kinect DK. Para obter instruções, confira a Instalação do dispositivo no Linux. Como alternativa, é possível executar a inicialização de aplicativos que usam o dispositivo como raiz.
O pacote libk4a<major>.<minor>-dev contém cabeçalhos e arquivos CMake usados para criar aplicativos/executáveis no libk4a.
O pacote libk4a<major>.<minor> contém objetos compartilhados necessários para executar aplicativos/executáveis que dependem de libk4a.
Os tutoriais básicos exigem o pacote libk4a<major>.<minor>-dev. Para instalar o pacote, execute:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Se o comando for executado com sucesso, o SDK estará pronto para uso.
Lembre-se de instalar a versão correspondente do libk4a<major>.<minor> com o libk4a<major>.<minor>-dev. Por exemplo, caso instale o pacote libk4a4.1-dev, instale o pacote libk4a4.1 correspondente que contém a versão compatível com os arquivos-objeto compartilhados. Para obter a versão mais recente do libk4a, confira os links da próxima seção.
Log de alterações e versões mais antigas
Você pode encontrar o log de alterações do SDK do Sensor do Azure Kinect aqui.
Se você precisar de uma versão mais antiga do SDK do Sensor do Azure Kinect, encontre-a aqui.