Acerca do SDK do Sensor Kinect do Azure
Este artigo fornece uma descrição geral do software development kit (SDK) do Sensor do Azure Kinect, as suas funcionalidades e ferramentas.
Funcionalidades
O SDK do Sensor do Azure Kinect fornece acesso de baixo nível para várias plataformas para a configuração de dispositivos E fluxos de sensores de hardware do Azure Kinect, incluindo:
- Acesso de profundidade à câmara e controlo de modo (um modo ir passivo, além de modos de profundidade de campo de vista largos e estreitos)
- Acesso e controlo da câmara RGB (por exemplo, exposição e equilíbrio em branco)
- Acesso ao sensor de movimento (giroscópio e acelerómetro)
- Transmissão em fluxo da câmara Depth-RGB sincronizada com atraso configurável entre câmaras
- Controlo de sincronização de dispositivos externos com desvio de atraso configurável entre dispositivos
- Acesso aos metadados da moldura da câmara para resolução de imagens, carimbo de data/hora, etc.
- Acesso a dados de calibragem de dispositivos
Ferramentas
- Um visualizador do Azure Kinect para monitorizar fluxos de dados de dispositivos e configurar diferentes modos.
- Um gravador do Azure Kinect e uma API de leitor de reprodução que utiliza o formato de contentor Matroska.
- Uma ferramenta de atualização de firmware do Azure Kinect DK.
Sensor SDK
- Transfira o SDK do Sensor.
- O SDK do Sensor está disponível no open source no GitHub.
- Para obter mais informações sobre a utilização, veja Documentação da API do SDK do Sensor.
Passos seguintes
Agora que aprendeu sobre o SDK do sensor do Azure Kinect, também pode: