Скачивание пакета SDK для датчика Azure Kinect
На этой странице содержатся ссылки на скачивание каждой версии пакета SDK для датчика Azure Kinect. Установщик предоставляет все необходимые файлы для разработки для Azure Kinect.
Содержимое пакета SDK для датчика Azure Kinect
- Заголовки и библиотеки для создания приложения с помощью Azure Kinect DK.
- Распространяемые библиотеки DLL, которые требуются для приложений, использующих Azure Kinect DK.
- Средство просмотра Azure Kinect.
- Средство записи Azure Kinect.
- Средство обновления встроенного ПО Azure Kinect.
Инструкции по установке Windows
Сведения об установке для последних и предыдущих версий пакета SDK и встроенного ПО для Azure Kinect можно найти здесь.
Исходный код можно найти здесь.
Примечание
При установке пакета SDK запомните путь, по которому выполнена установка. Например, C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2. Средства, упоминаемые в статьях, находятся в этом каталоге.
Инструкции по установке (Linux)
Сейчас единственным поддерживаемым дистрибутивом является Ubuntu 18.04. Чтобы запросить поддержку других дистрибутивов, перейдите на эту страницу.
Сначала необходимо настроить репозиторий пакетов Майкрософт, следуя инструкциям, приведенным здесь.
Теперь можно установить необходимые пакеты. Пакет k4a-tools включает средство просмотра Azure Kinect, средство записи Azure Kinect, а также средство обновления программного обеспечения Azure Kinect. Чтобы установить пакет, выполните следующую команду:
sudo apt install k4a-tools
Эта команда устанавливает пакеты зависимостей, необходимые для правильной работы инструментов, включая последнюю версию libk4a<major>.<minor>. Вам потребуется добавить правила Udev, чтобы получить доступа к Azure Kinect DK не являясь привилегированным пользователем. Инструкции см. в разделе Настройка устройств Linux. В качестве альтернативы можно запускать приложения, которые используют устройство в качестве корневого.
Пакет libk4a<major>.<minor>-dev содержит заголовки и файлы CMake для создания приложений/исполняемых файлов в libk4a.
Пакет libk4a<major>.<minor> содержит общие объекты, необходимые для запуска приложений/исполняемых файлов, зависящих от libk4a.
Для работы с основными руководствами требуется пакет libk4a<major>.<minor>-dev. Чтобы установить пакет, выполните следующую команду:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Если команда выполнена, это значит, что пакет SDK готов к использованию.
Обязательно установите соответствующую версию libk4a<major>.<minor> с помощью libk4a<major>.<minor>-dev. Например, если вы установили пакет libk4a4.1-dev, установите пакет libk4a4.1, содержащий соответствующую версию общих объектных файлов. Последние версии libk4a см. в ссылках в следующем разделе.
Журнал изменений и более старые версии
Журнал изменений пакета SDK для датчика Azure Kinect см. здесь.
Более старую версию пакета SDK для датчика Azure Kinect см. здесь.