Краткое руководство. Настройка Azure Kinect DK

Статья
06/01/2023

В этом кратком руководстве описано, как настроить Azure Kinect DK. Мы покажем, как тестировать визуализацию потока данных датчика и использовать средство просмотра Azure Kinect.

Если у вас еще нет подписки Azure, создайте бесплатную учетную запись, прежде чем начинать работу.

Требования к системе

Проверьте требования к системе, чтобы убедиться, что конфигурация главного компьютера соответствует всем минимальным требованиям Azure Kinect DK.

Настройка оборудования

Примечание

Не забудьте удалить защитную пленку с камеры перед использованием устройства.

Подключите соединитель питания к разъему питания на задней панели устройства. Подключите USB-адаптер питания к другому концу кабеля, а затем подключите адаптер к розетке питания.
Подключите один конец кабеля USB к устройству, а другой к порту USB 3.0 на компьютере.

Примечание

Для достижения лучших результатов подключите кабель непосредственно к устройству и компьютеру. Избегайте использования расширений или дополнительных адаптеров.
Убедитесь, что индикатор питания (рядом с USB-кабелем) постоянно светиться белым.

Включение устройства занимает несколько секунд. Устройство готово к работе, когда светодиодный индикатор на передней панели отключается.

Дополнительные сведения о индикаторе питания см. в разделе What does the light mean? (Что означает цвет индикатора?)

Скачивание пакета SDK

Щелкните ссылку, чтобы скачать SDK.
Установите пакет SDK на компьютере.

Обновление встроенного ПО

Для корректной работы SDK требуется последняя версия встроенного ПО устройства. Чтобы узнать и обновить версию прошивки, выполните действия, описанные в статье Update Azure Kinect DK firmware (Обновление прошивки Azure Kinect DK).

Убедитесь, что устройство передает данные

Запустите средство просмотра Azure Kinect. Вы можете запустить этот инструмент с помощью одного из этих приведенных ниже методов.
- Вы можете запустить средство просмотра из командной строки или двойным щелчком кнопки мыши. Файл, k4aviewer.exe, находится в каталоге инструментов SDK (например, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, где X.Y.Z — установленная версия SDK).
- Вы можете запустить средство просмотра Azure Kinect из меню Пуск устройства.
В средстве просмотра Azure Kinect выберите Open Device (Открыть устройство)>Пуск.
Убедитесь, что средство визуализирует каждый поток датчика:
- камера глубины;
- камера для цветной съёмки;
- Инфракрасная камера
- IMU
- Микрофоны