Обновление встроенного ПО Azure Kinect DK

  • Статья

В этом документе содержатся рекомендации по обновлению встроенного ПО устройства в Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK не обновляет встроенное ПО автоматически. Вы можете использовать средство встроенного ПО Azure Kinect для обновления микропрограммы вручную до последней доступной версии.

Подготовка к обновлению встроенного ПО

  1. Пакет SDK для скачивания

  2. Установка пакета SDK.

  3. В расположении установки пакета SDK в разделе (расположение установки пакета SDK)\tools\ необходимо найти следующее:

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • Файл Firmware.bin в папке встроенного ПО, например AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

  4. Подключите устройство к главному компьютеру и включите его.

Важно!

Обеспечьте подключение USB и источника питания во время обновления встроенного ПО. Удаление любого подключения во время обновления может привести к повреждению состояния встроенного ПО.

Обновление встроенного ПО устройства

  1. Откройте командную строку в папке (расположение установки пакета SDK)\tools\.

  2. Обновление встроенного ПО с помощью средства встроенного ПО Azure Kinect

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    Пример.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. Дождитесь завершения обновления встроенного ПО. Это может занять несколько минут в зависимости от размера изображения.

Проверьте версию встроенного ПО устройства

  1. Убедитесь, что встроенное ПО обновлено.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. Обратите внимание на следующий пример.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. Если вы видите приведенный выше результат, встроенное ПО обновится.

  4. После обновления встроенного ПО можно запустить средство просмотра Kinect для Azure, чтобы убедиться, что все датчики работают должным образом.

Устранение неполадок

Обновление встроенного ПО может завершиться сбоем по нескольким причинам. При сбое обновления встроенного ПО попробуйте выполнить следующие действия по устранению.

  1. Попробуйте выполнить команду обновления встроенного ПО еще раз.

  2. Убедитесь, что устройство по-прежнему подключено, запрашивая версию встроенного ПО. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. Если все остальное не удается, выполните шаги по восстановлению, чтобы вернуться к микропрограмме фабрики, и повторите попытку.

Дополнительные сведения о дополнительных проблемах см. на странице службы поддержки Майкрософт.

Дальнейшие действия

Средство обновления встроенного ПО Azure Kinect