Системные требования для пакета SDK для датчиков Azure Kinect

  • Статья

В этом документе приводятся сведения о системных требованиях, необходимых для установки пакета SDK для датчиков и успешного развертывания Azure Kinect DK.

Поддерживаемые операционные системы и архитектуры

  • Windows 10, выпуск от апреля 2018 г. (версия 1803, сборка ОС 17134) (x64) или более поздняя версия
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64) с драйвером ГП, использующим OpenGL v4.4 или более поздняя версия

Пакет SDK для датчиков доступен для Windows API (Win32) для собственных приложений Windows на C/C++. В настоящее время пакет SDK недоступен для приложений UWP. Azure Kinect DK не поддерживается для Windows 10 в режиме S.

Требования к среде разработки

Чтобы внести вклад в разработку пакета SDK для датчиков, посетите сайт GitHub.

Минимальные аппаратные требования к главному компьютеру

Аппаратные требования к главному ПК зависят от приложения/алгоритма/частоты кадров датчика/разрешения, выполняемых на главном ПК. Рекомендуемая минимальная конфигурация компьютера для работы пакета SDK в Windows:

  • Процессор Intel® CoreTM i3 седьмого поколения (двухъядерный с частотой 2,4 ГГц с ГП HD620 или более быстрый)
  • 4 ГБ ОЗУ
  • Отдельный порт USB3
  • Поддержка графического драйвера для OpenGL 4.4 или DirectX 11.0

Более слабые или более старые процессоры могут также подойти в зависимости от вашего варианта использования.

Кроме того, производительность отличается для операционных систем Windows и Linux и используемых графических драйверов.

Аппаратные требования к главному ПК для отслеживания тела

Требования к главному ПК для отслеживания тела являются более жесткими по сравнению с требованиями к главному ПК общего назначения. Рекомендуемая минимальная конфигурация компьютера для работы пакета SDK для отслеживания тела в Windows:

  • Процессор Intel® CoreTM i5 седьмого поколения (четырехъядерный с частотой 2,4 ГГц или более быстрый)
  • 4 ГБ ОЗУ
  • ГП NVIDIA GEFORCE GTX 1050 или аналог
  • Отдельный порт USB3

Рекомендуемая минимальная конфигурация предполагает режим глубины K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED с частотой кадров 30 кадров/с и отслеживанием 5 человек. Более слабые или более старые процессоры и ГП NVIDIA могут также подойти в зависимости от вашего варианта использования.

USB3

Существуют известные проблемы совместимости с контроллерами USB-хоста. Дополнительные сведения см. на странице Устранение неполадок

Дальнейшие действия