Om Azure Kinect Sensor SDK
Den här artikeln innehåller en översikt över Azure Kinect Sensor Software Development Kit (SDK), dess funktioner och verktyg.
Funktioner
Azure Kinect Sensor SDK ger plattformsoberoende åtkomst på låg nivå för Azure Kinect-enhetskonfigurations- och maskinvarusensorströmmar, inklusive:
- Djupkamerans åtkomst- och lägeskontroll (ett passivt IR-läge, plus breda och smala djuplägen för visningsfält)
- RGB kameraåtkomst och kontroll (till exempel exponering och vitbalans)
- Rörelsesensor (gyroskop och accelerometer) åtkomst
- Synkroniserad djup-RGB-kameraströmning med konfigurerbar fördröjning mellan kameror
- Synkroniseringskontroll för externa enheter med konfigurerbar fördröjningsförskjutning mellan enheter
- Metadataåtkomst för kameraram för bildupplösning, tidsstämpel osv.
- Åtkomst till enhetskalibreringsdata
Verktyg
- Ett Azure Kinect-visningsprogram för att övervaka enhetsdataströmmar och konfigurera olika lägen.
- Ett API för Azure Kinect-inspelare och uppspelningsläsare som använder Matroska-containerformatet.
- Ett uppdateringsverktyg för inbyggd Programvara för Azure Kinect DK.
Sensor-SDK
- Ladda ned Sensor SDK.
- Sensor-SDK är tillgängligt i öppen källkod på GitHub.
- Mer information om användning finns i dokumentationen om Sensor SDK API.
Nästa steg
Nu när du har lärt dig mer om Azure Kinect Sensor SDK kan du också: