Uppdatera inbyggd Programvara för Azure Kinect DK

Artikel
06/01/2023

Det här dokumentet innehåller vägledning om hur du uppdaterar enhetens inbyggda programvara i Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK uppdaterar inte inbyggd programvara automatiskt. Du kan använda Azure Kinect Firmware Tool för att uppdatera inbyggd programvara manuellt till den senaste tillgängliga versionen.

Förbereda för uppdatering av inbyggd programvara

Ladda ned SDK.
Installera SDK:n.
I SDK-installationsplatsen under (SDK-installationsplats)\tools\ bör du hitta:
- AzureKinectFirmwareTool.exe
- En .bin-fil för inbyggd programvara i mappen inbyggd programvara, till exempel AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
Anslut enheten till värddatorn och starta den också.

Viktigt

Håll USB- och strömförsörjningen anslutna under uppdateringen av den inbyggda programvaran. Om du tar bort någon av anslutningarna under uppdateringen kan den inbyggda programvaran hamna i ett skadat tillstånd.

Uppdatera enhetens inbyggda programvara

Öppna en kommandotolk i mappen (SDK install location)\tools\.
Uppdatera inbyggd programvara med azure kinect-verktyget för inbyggd programvara

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

Exempel:

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Vänta tills uppdateringen av den inbyggda programvaran har slutförts. Det kan ta några minuter beroende på bildstorleken.

Verifiera versionen av enhetens inbyggda programvara

Kontrollera att den inbyggda programvaran har uppdaterats.

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

Visa följande exempel.

   >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Om du ser ovanstående utdata uppdateras den inbyggda programvaran.
Efter uppdateringen av den inbyggda programvaran kan du köra Azure Kinect-visningsprogrammet för att kontrollera att alla sensorer fungerar som förväntat.

Felsökning

Uppdateringar av inbyggd programvara kan misslyckas av flera orsaker. När en uppdatering av den inbyggda programvaran misslyckas kan du prova följande åtgärdssteg:

Försök att köra uppdateringskommandot för den inbyggda programvaran en andra gång.
Kontrollera att enheten fortfarande är ansluten genom att fråga efter versionen av den inbyggda programvaran. AzureKinectFirmareTool.exe
Om allt annat misslyckas följer du återställningsstegen för att återgå till den inbyggda programvaran för fabriken och försöka igen.

Ytterligare problem finns på Microsofts supportsidor

Nästa steg

Verktyg för inbyggd Azure Kinect-programvara

Share via