Aracılığıyla paylaş

Azure Kinect kaydedicisini dış eşitlenmiş cihazlarla kullanma

  • Makale

Bu makalede , Azure Kinect Kaydedicisi'nin dış eşitlemeyle yapılandırılmış cihazlardan verileri nasıl kaydedebileceğine ilişkin yönergeler sağlanır.

Önkoşullar

Dış eşitleme kısıtlamaları

  • Ana cihazda SYNC IN kablosu bağlı olamaz.
  • Ana cihazın eşitlemeyi etkinleştirmek için RGB kamera akışı yapması gerekir.
  • Tüm birimler aynı kamera yapılandırmasını (kare hızı ve çözünürlük) kullanmalıdır.
  • Tüm birimler aynı cihaz üretici yazılımını çalıştırmalıdır (üretici yazılımı güncelleştirme yönergeleri).
  • Tüm alt cihazlar ana cihazdan önce başlatılmalıdır.
  • Tüm cihazlarda aynı pozlama değeri ayarlanmalıdır.
  • Her ast ana cihaz için Gecikme süresi ayarı ana cihaza göre ayarlanır.

Her ünitenin bir ana bilgisayarı olduğunda kaydetme

Aşağıdaki örnekte, her cihazın kendi ayrılmış ana bilgisayarı vardır. USB bant genişliği ve CPU/GPU kullanımıyla ilgili sorunları önlemek için cihazları ayrılmış bilgisayarlara bağlamanız önerilir.

Ast-1

  1. İlk ünite için kaydediciyi ayarlama

    k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

  2. Cihaz beklemeye başlar

    Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Ast-2

  1. İkinci ünite için kaydediciyi ayarlama

    k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

  2. Cihaz beklemeye başlar

    Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Ana

  1. Ana bilgisayarda kaydetmeye başlama

    >k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

  2. Kayıt bitene kadar bekleyin

Tek bir ana bilgisayara birden çok birim bağlandığında kaydetme

Tek bir ana bilgisayara bağlı birden çok Azure Kinect DK'nız olabilir. Ancak bu, USB bant genişliği ve konak işlem için çok zorlu olabilir. Talebi azaltmak için:

  • Her cihazı kendi USB ana bilgisayar denetleyicisine bağlayın.
  • Her cihaz için derinlik altyapısını işleyebilen güçlü bir GPU'ya sahip olun.
  • Yalnızca gerekli algılayıcıları kaydedin ve daha düşük kare hızı kullanın.

Her zaman önce alt cihazları, en son da ana cihazları başlatın.

Ast-1

  1. Altta kaydediciyi başlatma

    >k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

  2. Cihaz bekleme durumuna geçiyor

Ana

  1. Ana cihazı başlatma

    >k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

  2. Kaydın bitmesini bekle

Kayıt yürütülüyor

Kaydı kayıt altına almak için Azure Kinect görüntüleyicisini kullanabilirsiniz.

İpuçları

  • Senkronize kameraları kaydetmek için el ile pozlama kullanın. RGB kamera otomatik pozlaması zaman eşitlemesini etkileyebilir.
  • Alt cihazın yeniden başlatılması eşitlemenin kaybolmasına neden olur.
  • Bazı kamera modları maksimum 15 fps'i destekler. Cihazlar arasında modları/kare hızlarını karıştırmamanızı öneririz
  • Birden çok birimi tek bir bilgisayara bağlamak USB bant genişliğini kolayca doygunluğa taşıyabilir, cihaz başına ayrı ana bilgisayar kullanmayı göz önünde bulundurun. CPU/GPU hesaplamasına da dikkat edin.
  • Güvenilirliği artırmak için gerekli değilse mikrofonu ve IMU'yi devre dışı bırakın.

Herhangi bir sorun için bkz . Sorun giderme

Ayrıca bkz.