MT3620 支持状态
本文档介绍对 MediaTek MT3620 的 Azure Sphere 支持的当前状态。 您可能还希望参阅 MT3620 产品简介，可在 MediaTek MT3620 网页上下载。 此外，MediaTek 还制作了 MT3620 硬件用户指南，这是将 MT3620 MCU 集成到你自己的硬件的详细指南。
重要
在本文档的上下文中， 当前不支持 意味着客户在当前时间限制使用该功能，并且将来可能会删除此限制。 相反， 不可访问 意味着客户无法使用该功能，并且此限制不太可能更改。
如果有功能请求或反馈，欢迎你在 Azure Sphere 社区论坛上发表意见。
MT3620 框图
框图显示为每个 MT3620 组件提供的支持。 关系图后面的部分提供了有关这些组件的其他详细信息。
I/O 外围设备
MT3620 设计总共包括 76 个可编程 I/O 引脚。 如以下两个表所示，大多数引脚在常规用途 I/O (GPIO) 和其他函数之间多路复用。 除了列出的 GPIO 引脚外，GPIO12-23 分别在 MT3620 引脚 27-38 上提供。
参考下表，关联的 ISU 外围设备不使用标记为“未使用”的引脚，并且可以配置为用作 GPIO 引脚。
注意
将 ISU 外围设备分配到核心后，所有 5 个 ISU 引脚（包括未使用的引脚）将限制在该内核中使用。
GPIO/PWM/counters
某些引脚在 GPIO、脉冲宽度调节 (PWM) 和硬件计数器之间复用。
当前支持的 GPIO 函数设置输出高/低和读取输入。 还支持开放式排水/开放源代码驾驶模式和控制驱动强度。 M4 核心支持外部中断，但 A7 核心不支持外部中断。
MT3620 有 12 个 PWM 通道，由 PWM0-PWM11 标识。 它们分为 3 组，共 4 个频道。 每个组都与 PWM 控制器 (PWM-CONTROLLER-0、PWM-CONTROLLER-1、PWM-CONTROLLER-2) 相关联。 通过 GPIO11 的 PWM 通道和 GPIO 引脚 GPIO0 映射到 MT3620 上的相同引脚。 如果应用程序使用 PWM 控制器，则会分配与该控制器关联的所有引脚用作 PWM 输出，并且这些引脚都不能用于 GPIO。
PWM 硬件可配置为使用三个固定时钟频率之一：32 KHz、2 MHz (XTAL/13) 或 26 MHz (XTAL) 。 在实时 (RT) 核心上，实时应用程序 (RTApp) 可以选择将哪个时钟用作基准时钟。 在高级核心 (A7) 上，Linux 驱动程序将始终使用 2 MHz 时钟。 这会导致高级应用程序中的占空比和周期限制，如在 高级应用程序中使用 PVM 中所述。
串行接口 (ISU) 块
MT3620 设计包括五个串行接口块，每个串行接口块都包含五个引脚。 (对于“I2C、SPI、UART”，这些块也称为 ISU。) 这些串行接口块可以多路复用 GPIO、通用异步接收器-发射器 (UART) 、集成间电路 (I2C) 和串行外设接口 (SPI) 。
1200、2400、4800、9600、19200 支持 UART， 38400、57600、115200、230400、460800、500000、576000、921600、1000000、11520000、1500000 和 2000000 波特。 有一个 32 字节的硬件接收缓冲区。 支持以下 UART 设置，默认设置为 8N1 (8 个数据位、1 个停止位，并且没有奇偶校验) ：
- 数据位：5、6、7 和 8。
- 停止位：1 和 2。
- 奇偶校验：奇数、偶数和无。
- 流控制模式：RTS/CTS、XON/XOFF 和无流控制。
SPI 事务支持高达 40 MHz。 最多可以将两个从属 SPI 设备连接到每个 ISU。 将 ISU 端口用作 SPI 主接口时，不能使用与 I2C 或 UART 接口相同的端口。 不支持在单个总线事务中同时进行双向读取和写入 (全双工) SPI 操作。 支持以下 SPI 设置：
- 通信模式 (时钟极性， 时钟阶段) ：SPI 模式 0 (CPOL = 0，CPHA = 0) ，SPI 模式 1 (CPOL = 0，CPHA = 1) ，SPI 模式 2 (CPOL = 1，CPHA = 0) ，SPI 模式 3 (CPOL = 1，CPHA = 1) 。
- 位顺序：最不重要的先发送，最显著先发送。
- 芯片选择极性：主动-高，主动-低。 Active-low 是默认设置。
I2C 支持 7 位从属设备地址。 不支持 8 位或 10 位 I2C 从属地址。 将 ISU 端口用作 I2C 主接口时，不能使用与 SPI 或 UART 接口相同的端口。 不支持 0 字节 I2C 读取。 支持以下 I2C 设置：
- 100 KHz、400 KHz 和 1 MHz 总线速度。
- 操作的自定义超时。
I2S
GPIO 和 I2S 之间多路复用了 5 个引脚的两个块。 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。
Adc
MT3620 包含具有 8 个输入通道的 12 位 ADC。 GPIO 和 ADC 之间多路复用 8 个引脚块。 ADC 输入通道和 GPIO 引脚 GPIO41 到 GPIO48 映射到 MT3260 上的相同引脚。 但是，如果应用程序使用 ADC，则将分配所有 8 个引脚用作 ADC 输入，并且其中任何引脚都不能用于 GPIO。
ARM Cortex-M4F 子系统
MT3620 包括两个常规用途 ARM Cortex-M4F 子系统，每个子系统都有一个专用的 GPIO/UART 块。
MT3620 支持 26 MHz 的默认时钟速率。 但是，每个 M4 内核都可以独立配置为以 1 MHz 到 200 MHz 之间的任何时钟速率运行，方法是设置其HCLK_CK_CTRL寄存器。 以下代码演示了将时钟速率设置为 200 MHz 的一种方法：
volatile unsigned int *hclk_ck_ctrl = (unsigned int *)0x2101000c;
*hclk_ck_ctrl = 0x00040200;
注意
有关在 MT3620 上对 M4 核心进行编程的详细信息，请参阅 MediaTek 发布的 MT3620 文档 。 如果数据表不包含所需的所有信息，请发送电子邮件至 Avnet (Azure.Sphere@avnet.com) 以请求完整的数据表。
可以对 ARM Cortex-M4F 子系统进行编程以支持外部中断。 有关详细信息 ，请参阅在支持实时的应用程序中使用外部中断 。
应用程序处理器子系统
ARM Cortex-A7 子系统运行客户应用程序以及 Microsoft 提供的基于 Linux 的内核、服务和库。
服务 UART 专用于 A7 子系统的系统功能。 它不适用于客户应用程序。
用于存储设备特定信息的一次性可编程电子保险丝块不能由客户应用程序使用。
Wi-Fi 子系统
Wi-Fi 子系统目前符合 2.4 GHz 和 5 GHz 的 IEEE 802.11 b/g/n。
目前，Azure Sphere 仅支持 WPA2、EAP-TLS， (无密码) 身份验证。
有关射频测试和校准的信息，请参阅 RF 测试工具 。
电源控制
MT3620 包括 “关机” 和 “电源配置文件” 功能，用于控制功耗。 有关详细信息 ，请参阅电源关闭注意事项 和 电源配置文件注意事项 。
时钟和电源
main晶体目前只能为26MHz。 软件目前不支持 26MHz 以外的晶体频率。
停电检测
目前不支持“停电”检测。
硬件监视器计时器
MTK3620 包括多个监视器计时器：
- 一个专用于 Pluton 安全域的监视器计时器。 此监视程序计时器不可供应用程序使用。
- 一个可供应用程序处理器使用监视程序计时器。 Azure Sphere OS 将此监视器计时器用于系统服务。 此监视程序计时器不适用于应用程序。
- 每个实时核心的监视器计时器。 这些监视器计时器可用于实时应用程序。
有关详细信息 ，请参阅在 RTApp 中使用监视器计时器 。
SWD、SWO
仅 M4 应用程序支持串行线路调试 (SWD 引脚 98-99) 。 当前不支持串行线输出 (SWO，引脚 100) 。 基于 Microsoft 提供的 gdb 机制支持调试 A7 应用程序。
RAM 和闪存
MT3620 包括大约 5 MB 的内存，包括每个 I/O 子系统中的 256 KiB 和 A7 应用程序子系统中的 4 MB。
MT3620 可以订购 16 MB SPI 闪存。
有关可用于应用程序的 RAM 和闪存的信息，请参阅 可用于应用程序的内存。
制造测试支持
尚未提供用于支持将自定义制造测试应用程序与工厂流程集成的文档和实用工具。
引脚
| 针# | 固定名称 | 主要函数 | 类型 | 描述 | 评论 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | P | 地面 | ||
| 2 | AVDD_3V3_WF_A_PA | Pi | 5GHz Wi-Fi 功率放大器的 3.3V 电源轨 | ||
| 3 | AVDD_3V3_WF_A_PA | Pi | 5GHz Wi-Fi 功率放大器的 3.3V 电源轨 | ||
| 4 | 数控 | ||||
| 5 | 数控 | ||||
| 6 | AVDD_1V6_WF_TRX | Pi | 用于 Wi-Fi 传输/接收的 1.6V 电源轨 | ||
| 7 | AVDD_1V6_WF_AFE | Pi | 用于 Wi-Fi 模拟前端的 1.6V 电源轨 | ||
| 8 | 数控 | ||||
| 9 | AVDD_1V6_XO | Pi | 用于main晶体振荡的 1.6V 电源轨 | ||
| 10 | MAIN_XIN | 艾 | 主晶体振荡输入 | ||
| 11 | WF_ANTSEL0 | DO | 为外部 DPDT 开关选择 Wi-Fi 天线 | ||
| 12 | WF_ANTSEL1 | DO | 为外部 DPDT 开关选择 Wi-Fi 天线 | ||
| 13 | GPIO0 | GPIO0/PWM0 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 14 | GPIO1 | GPIO1/PWM1 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 15 | GPIO2 | GPIO2/PWM2 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 16 | GPIO3 | GPIO3/PWM3 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 17 | GPIO4 | GPIO4/PWM4 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 18 | GPIO5 | GPIO5/PWM5 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 19 | GPIO6 | GPIO6/PWM6 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 20 | GPIO7 | GPIO7/PWM7 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 21 | GPIO8 | GPIO8/PWM8 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 22 | GPIO9 | GPIO9/PWM9 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 23 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 24 | DVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 25 | GPIO10 | GPIO10/PWM10 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 26 | GPIO11 | GPIO11/PWM11 | DIO | 支持中断的 GPIO 多路复用 PWM 输出 | |
| 27 | GPIO12 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 28 | GPIO13 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 29 | GPIO14 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 30 | GPIO15 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 31 | GPIO16 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 32 | GPIO17 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 33 | GPIO18 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 34 | GPIO19 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 35 | GPIO20 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 36 | GPIO21 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 37 | GPIO22 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 38 | GPIO23 | DIO | 支持中断的 GPIO | 当前不支持中断 | |
| 39 | GPIO26 | GPIO26/SCLK0/TXD0 | DIO | 具有 ISU 0 函数的多路复用 GPIO | |
| 40 | GPIO27 | GPIO27/MOSI0/RTS0/SCL0 | DIO | 具有 ISU 0 函数的多路复用 GPIO | |
| 41 | GND | P | 地面 | ||
| 42 | GPIO28 | GPIO28/MISO0/RXD0/SDA0 | DIO | 具有 ISU 0 函数的多路复用 GPIO | |
| 43 | GPIO29 | GPIO29/CSA0/CTS0 | DIO | 具有 ISU 0 函数的多路复用 GPIO | |
| 44 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 45 | GPIO30 | GPIO30/CSB0 | DIO | 具有 ISU 0 函数的多路复用 GPIO | |
| 46 | GPIO31 | GPIO31/ SCLK1/TXD1 | DIO | 具有 ISU 1 函数的 GPIO 多路复用 | |
| 47 | GPIO32 | GPIO32/MOSI1/RTS1/SCL1 | DIO | 具有 ISU 1 函数的 GPIO 多路复用 | |
| 48 | GPIO33 | GPIO33/MISO1/RXD1/SDA1 | DIO | 具有 ISU 1 函数的 GPIO 多路复用 | |
| 49 | GPIO34 | GPIO34/CSA1/CTS1 | DIO | 具有 ISU 1 函数的 GPIO 多路复用 | |
| 50 | GPIO35 | GPIO35/CSB1 | DIO | 具有 ISU 1 函数的 GPIO 多路复用 | |
| 51 | GPIO36 | GPIO36/ SCLK2/TXD2 | DIO | 具有 ISU 2 函数的多路复用 GPIO | |
| 52 | GPIO37 | GPIO37/MOSI2/RTS2/SCL2 | DIO | 具有 ISU 2 函数的多路复用 GPIO | |
| 53 | GPIO38 | GPIO38/MISO2/RXD2/SDA2 | DIO | 具有 ISU 2 函数的多路复用 GPIO | |
| 54 | GPIO39 | GPIO39/CSA2/CTS2 | DIO | 具有 ISU 2 函数的多路复用 GPIO | |
| 55 | GPIO40 | GPIO40/CSB2 | DIO | 具有 ISU 2 函数的多路复用 GPIO | |
| 56 | DVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 57 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 58 | GPIO41 | GPIO41/ADC0 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 59 | GPIO42 | GPIO42/ADC1 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 60 | GPIO43 | GPIO43/ADC2 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 61 | GPIO44 | GPIO44/ADC3 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 62 | GPIO45 | GPIO45/ADC4 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 63 | GPIO46 | GPIO46/ADC5 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 64 | GPIO47 | GPIO47/ADC6 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 65 | GPIO48 | GPIO48/ADC7 | DIO | GPIO 多路复用 ADC 输入 | |
| 66 | AVDD_2V5_ADC | Pi | 用于 ADC 的 2.5V 电源轨 | ||
| 67 | VREF_ADC | 艾 | ADC 的参考电压 | ||
| 68 | AVSS_2V5_ADC | P | ADC 的地面 | ||
| 69 | EXT_PMU_EN | DO | 外部电源启用输出 | ||
| 70 | 唤醒 | 地 | 从最深睡眠模式进行外部唤醒 | 当前不支持 | |
| 71 | AVDD_3V3_RTC | Pi | 用于实时时钟的 3.3V 电源轨 | ||
| 72 | RTC_XIN | 艾 | 实时时钟晶体振荡输入 | ||
| 73 | RTC_XOUT | 坳 | 实时时钟晶体振荡输出 | ||
| 74 | AVDD_3V3_XPPLL | Pi | 用于内部锁相环的 3.3V 电源轨 | ||
| 75 | I2S_MCLK0_ALT | 坳 | MCLK0 的模拟替代方案 | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 | |
| 76 | I2S_MCLK1_ALT | 坳 | MCLK1 的模拟替代方案 | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 | |
| 77 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 78 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 79 | VOUT_2V5 | 坡 | 内部 2.5V LDO 的输出 | ||
| 80 | AVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 81 | PMU_EN | 地 | 内部 PMU 重写 | ||
| 82 | 保留 | ||||
| 83 | GND | P | 地面 | ||
| 84 | SENSE_1V15 | 艾 | 检测输入以稳定 1.15V 电源 | ||
| 85 | VOUT_1V15 | 坡 | 内部 1.15V LDO 的输出 | ||
| 86 | AVDD_1V6_CLDO | Pi | 内部 1.15V 核心 LDO 的 1.6V 电源轨 | ||
| 87 | PMU_CAP | A | 在此引脚和AVDD_3V3_BUCK之间连接一个电容器，以保持 PMU 稳定性 | ||
| 88 | AVDD_3V3_BUCK | Pi | 用于内部 1.6V buck DC-DC 转换器的 3.3V 电源轨 | ||
| 89 | AVDD_3V3_BUCK | Pi | 用于内部 1.6V buck DC-DC 转换器的 3.3V 电源轨 | ||
| 90 | VOUT_1V6 | 坡 | 内部 1.6V buck 转换器的输出 | ||
| 91 | VOUT_1V6 | 坡 | 内部 1.6V buck 转换器的输出 | ||
| 92 | AVSS_3V3_BUCK | P | 内部 1.6V buck 转换器的地 | ||
| 93 | AVSS_3V3_BUCK | P | 内部 1.6V buck 转换器的地 | ||
| 94 | DEBUG_RXD | 地 | 保留用于 Azure Sphere 调试 | ||
| 95 | DEBUG_TXD | DO | 保留用于 Azure Sphere 调试 | ||
| 96 | DEBUG_RTS | DO | 保留用于 Azure Sphere 调试 | ||
| 97 | DEBUG_CTS | 地 | 保留用于 Azure Sphere 调试 | ||
| 98 | SWD_DIO | DIO | 用于 Cortex-M4F 调试的 ARM SWD | ||
| 99 | SWD_CLK | 地 | 用于 Cortex-M4F 调试的 ARM SWD | ||
| 100 | SWO | DO | 用于 Cortex-M4F 调试的 ARM SWO | 当前不支持 | |
| 101 | GPIO56 | GPIO56/TX0 | DIO | 使用 I2S 0 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 102 | GPIO57 | GPIO57 /MCLK0 | DIO | 使用 I2S 0 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 103 | GPIO58 | GPIO58/FS0 | DIO | 使用 I2S 0 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 104 | GPIO59 | GPIO59/RX0 | DIO | 使用 I2S 0 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 105 | GPIO60 | GPIO60/BCLK0 | DIO | 使用 I2S 0 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 106 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 107 | DVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 108 | GPIO61 | GPIO61/TX1 | DIO | 使用 I2S 1 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 109 | GPIO62 | GPIO62/ MCLK1 | DIO | 使用 I2S 1 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 110 | GPIO63 | GPIO63/FS1 | DIO | 使用 I2S 1 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 111 | GPIO64 | GPIO64/RX1 | DIO | 使用 I2S 1 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 112 | GPIO65 | GPIO65/ BCLK1 | DIO | 使用 I2S 1 多路复用的 GPIO | 目前仅 M4 应用程序支持 I2S。 |
| 113 | GPIO66 | GPIO66/SCLK3/TXD3 | DIO | 使用 ISU 3 函数的多路复用 GPIO | |
| 114 | GPIO67 | GPIO67/MOSI3/RTS3/SCL3 | DIO | 使用 ISU 3 函数的多路复用 GPIO | |
| 115 | GPIO68 | GPIO68/MISO3/RXD3/SDA3 | DIO | 使用 ISU 3 函数的多路复用 GPIO | |
| 116 | GPIO69 | GPIO69/CSA3/CTS3 | DIO | 使用 ISU 3 函数的多路复用 GPIO | |
| 117 | GPIO70 | GPIO70/CSB3 | DIO | 使用 ISU 3 函数的多路复用 GPIO | 目前仅支持 GPIO |
| 118 | DVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 119 | GPIO71 | GPIO71/SCLK4/TXD4 | DIO | 使用 ISU 4 函数的多路复用 GPIO | |
| 120 | GPIO72 | GPIO72/MOSI4/RTS4/SCL4 | DIO | 使用 ISU 4 函数的多路复用 GPIO | |
| 121 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 122 | GPIO73 | GPIO73/MISO4/RXD4/SDA4 | DIO | 使用 ISU 4 函数的多路复用 GPIO | |
| 123 | GPIO74 | GPIO74/CSA4/CTS4 | DIO | 使用 ISU 4 函数的多路复用 GPIO | |
| 124 | GPIO75 | GPIO75/CSB4 | DIO | 使用 ISU 4 函数的多路复用 GPIO | |
| 125 | SYSRST_N | 地 | 系统重置，低活动 | ||
| 126 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 127 | SERVICE_TXD | DO | Azure Sphere 服务端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 128 | SERVICE_RTS | DO | Azure Sphere 服务端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 129 | SERVICE_RXD | 地 | Azure Sphere 服务端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 130 | SERVICE_CTS | 地 | Azure Sphere 服务端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 131 | 保留 | ||||
| 132 | DVDD_1V15 | Pi | 1.15V 电源轨 | ||
| 133 | DVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 134 | RECOVERY_RXD | 地 | Azure Sphere 恢复端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 135 | RECOVERY_TXD | DO | Azure Sphere 恢复端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 136 | RECOVERY_RTS | DO | Azure Sphere 恢复端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 137 | RECOVERY_CTS | 地 | Azure Sphere 恢复端口 | 不适用于客户应用程序 | |
| 138 | IO0_GPIO85 | IO0_GPIO85/IO0_RXD | 地 | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 0 的 UART | |
| 139 | IO0_GPIO86 | IO0_GPIO86/IO0_TXD | DO | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 0 的 UART | |
| 140 | IO0_GPIO87 | IO0_GPIO87/IO0_RTS | DO | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 0 的 UART | |
| 141 | IO0_GPIO88 | IO0_GPIO88/IO0_CTS | 地 | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 0 的 UART | |
| 142 | IO1_GPIO89 | IO1_GPIO89/IO1_RXD | 地 | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 1 的 UART | |
| 143 | IO1_GPIO90 | IO1_GPIO90/IO1_TXD | DO | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 1 的 UART | |
| 144 | DVDD_3V3 | Pi | 3.3V 电源轨 | ||
| 145 | IO1_GPIO91 | IO1_GPIO91/IO1_RTS | DO | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 1 的 UART | |
| 146 | IO1_GPIO92 | IO1_GPIO92/IO1_CTS | 地 | 专用 GPIO 多路复用，适用于 I/O M4 1 的 UART | |
| 147 | 保留 | ||||
| 148 | 测试 | 地 | 正常操作必须拉低 | ||
| 149 | WF_G_RF_AUXIN | 射频 | 2.4GHz Wi-Fi 接收分集端口 | ||
| 150 | 数控 | ||||
| 151 | AVDD_3V3_WF_G_PA | Pi | 2.4GHz Wi-Fi 功率放大器的 3.3V 电源轨 | ||
| 152 | 数控 | ||||
| 153 | WF_G_RF_ION | 射频 | 2.4GHz Wi-Fi 天线端口 (差分) | ||
| 154 | WF_G_RF_ION | 射频 | 2.4GHz Wi-Fi 天线端口 (差分) | ||
| 155 | WF_G_RF_IOP | 射频 | 2.4GHz Wi-Fi 天线端口 (差分) | ||
| 156 | WF_G_RF_IOP | 射频 | 2.4GHz Wi-Fi 天线端口 (差分) | ||
| 157 | 数控 | ||||
| 158 | AVDD_3V3_WF_G_TX | Pi | 用于 2.4GHz Wi-Fi 功率传输的 3.3V 电源轨 | ||
| 159 | WF_A_RF_AUXIN | 射频 | 5GHz Wi-Fi 接收分集端口 | ||
| 160 | AVDD_3V3_WF_A_TX | Pi | 5GHz Wi-Fi 功率传输的 3.3V 电源轨 | ||
| 161 | 数控 | ||||
| 162 | WF_A_RFIO | 射频 | 5GHz Wi-Fi 天线端口 (不平衡) | ||
| 163 | WF_A_RFIO | 射频 | 5GHz Wi-Fi 天线端口 (不平衡) | ||
| 164 | GND | P | 地面 | ||
| 165 | EPAD | P | 地面 |