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室内地图寻路服务（预览版）

项目
04/14/2023

使用 Azure Maps Creator 寻路服务，可以在室内地图中从一个位置导航到另一个位置。该服务利用楼梯和电梯在楼层之间导航，并提供指引来帮助你绕过物理障碍物。本文采用示例室内地图来介绍如何生成从起点到目的地的路径。

先决条件

理解 Creator 概念。
Azure Maps Creator 数据集和图块集。如果你从未使用过 Azure Maps Creator 创建室内地图，你可能会发现使用 Creator 创建室内地图教程很有帮助。

重要

本文使用 us.atlas.microsoft.com 地理 URL。如果 Creator 服务不是在美国创建的，则必须使用不同的地理 URL。有关详细信息，请参阅访问 Creator 服务。
在本文中的 URL 示例中，需要：
- 将 {Your-Azure-Maps-Subscription-key} 替换为你的 Azure Maps 订阅密钥。
- 将 {datasetId} 替换为你的 datasetId。有关详细信息，请参阅“使用 Creator 创建室内地图”教程的检查数据集创建状态部分。

创建路线集

路线集是供寻路服务使用的室内地图数据的集合。

从数据集创建路由集。该路由集独立于数据集，这意味着如果删除数据集，路由集将继续存在。

创建路线集后，可以使用寻路 API 获取场所内从起点到目的地的路径。

创建路线集：

执行以下 HTTP POST 请求：

https://us.atlas.microsoft.com/routesets?api-version=2023-03-01-preview&datasetID={datasetId}&subscription-key={Your-Azure-Maps-Subscription-key}

从响应标头复制 Operation-Location 键的值。

Operation-Location 键为状态 URL，用于检查路由集创建的状态，如下部分所示。

检查路线集创建状态并检索 routesetId

检查路线集创建过程的状态并检索 routesetId：

执行以下 HTTP GET 请求：

https://us.atlas.microsoft.com/routesets/operations/{operationId}?api-version=2023-03-01-preview&subscription-key={Your-Azure-Maps-Subscription-key}

注意

创建新的路线集时，从响应标头中的 Operation-Location 键获取 operationId。

从响应标头复制 Resource-Location 键的值。它是资源位置 URL，包含 routesetId：

https://us.atlas.microsoft.com/routesets/**675ce646-f405-03be-302e-0d22bcfe17e8**?api-version=2023-03-01-preview

记下 routesetId。它在所有寻路请求和在获取设备 ID 时是必需的。

获取场所 ID

facilityId（路线集的一个属性）是搜索寻路路径时必需的参数。通过查询路线集获取 facilityId。

执行以下 HTTP GET 请求：

https://us.atlas.microsoft.com/routesets/{routesetId}?api-version=2023-03-01-preview&subscription-key={Your-Azure-Maps-Subscription-key}

facilityId 是 facilityDetails 对象的一个属性，可以在路线集请求的响应正文中找到，即以下示例中的 FCL43：

{
    "routeSetId": "675ce646-f405-03be-302e-0d22bcfe17e8",
    "dataSetId": "eec3825c-620f-13e1-b469-85d2767c8a41",
    "created": "10/10/2022 6:58:32 PM +00:00",
    "facilityDetails": [
        {
            "facilityId": "FCL43",
            "levelOrdinals": [
                0,
                1
            ]
        }
    ],
    "creationMode": "Wall",
    "ontology": "facility-2.0"
}

获取寻路路径

使用寻路 API 从在上一部分创建的路线集生成路径。寻路 API 要求查询包含室内地图中的起点和终点，以及楼层序号。有关 Creator 寻路的详细信息，请参阅概念文章中的寻路。

创建寻路查询：

执行以下 HTTP GET 请求（将 {routesetId} 替换为在检查路线集创建状态部分中获取的 routesetId，将 {facilityId} 替换为在获取场所 ID 部分中获取的 facilityId）：
```
https://us.atlas.microsoft.com/wayfinding/path?api-version=2023-03-01-preview&subscription-key={Your-Azure-Maps-Subscription-key}&routesetid={routeset-ID}&facilityid={facility-ID}&fromPoint={lat,lon}&fromLevel={from-level}&toPoint={lat,lon}&toLevel={to-level}&minWidth={minimun-width}
```
提示

参数 AvoidFeatures 可用于为寻路服务指定在确定路径时要避开的对象，如电梯或楼梯。
路径和路段的详细信息显示在响应的正文中。

摘要会显示整个路程的估计耗时（以秒为单位）。此外，路程中各部分的估计耗时会显示在每个路段的开头。

寻路服务计算通过特定中间点的路径。将显示每个点及其纬度和经度详细信息。

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