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Azure Kinect 人体跟踪索引映射
人体索引映射包括深度机捕捉中每个人体的实例分段图。 每个像素映射到深度或 IR 图像中的相应像素。 每个像素的值表示该像素所属的人体。 它可以是背景（值 K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND）或检测到的 k4abt_body_t 的索引。
注意
人体索引不同于人体 ID。可以调用 API k4abt_frame_get_body_id() 从给定的人体索引中查询人体 ID。
使用人体索引映射
人体索引映射存储为 k4a_image_t，使用的分辨率与深度或 IR 图像相同。 每个像素都是一个 8 位值。 可以调用 k4abt_frame_get_body_index_map 从 k4abt_frame_t 中查询它。 开发人员负责通过调用 k4a_image_release() 释放人体索引映射的内存。