您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站,若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFT AZURE中国区技术文档网站,请访问 https://docs.azure.cn.

Azure Kinect 传感器 SDK 下载

本页提供各版本 Azure Kinect 传感器 SDK 的下载链接。 安装程序提供了 Azure Kinect 开发所需的所有文件。

Azure Kinect 传感器 SDK 的内容

Windows 安装说明

可在此处找到最新版和旧版 Azure Kinect 传感器 SDK 和固件的安装详细信息。

可在此处找到源代码。

备注

安装 SDK 时,请记住要安装到的路径。 例如,“C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2”。 你将要在此路径中查找文章中参考的工具。

Linux 安装说明

目前,唯一支持的分发版是 Ubuntu 18.04。 若要请求对其他分发版的支持,请参阅此页

首先,需要遵照此处的说明,配置 Microsoft 的包存储库

现在,可以安装所需的包。 k4a-tools 包中包含 Azure Kinect 查看器Azure Kinect 录制器Azure Kinect 固件工具。 若要安装该包,请运行:

sudo apt install k4a-tools

此命令安装该工具正常工作所需的依赖项包,包括最新版本的 libk4a<major>.<minor>。 你将需要添加 udev 规则来访问 Azure Kinect DK,而不必成为根用户。 有关说明,请参阅 Linux 设备设置。 也可以根用户身份启动那些使用设备的应用程序。

libk4a<major>.<minor>-dev 包中包含针对 libk4a 生成应用程序/可执行文件的头文件以及 CMake 文件。

libk4a<major>.<minor> 包中包含运行依赖于 libk4a 的应用程序/可执行文件所需的共享对象。

基本教程需要 libk4a<major>.<minor>-dev 包。 若要安装该包,请运行:

sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev

如果该命令成功,则表示 SDK 可供使用。

请确保安装与 libk4a<major>.<minor>-dev 匹配的 libk4a<major>.<minor> 版本。 例如,如果你安装 libk4a4.1-dev 包,则请安装包含共享对象文件匹配版本的相应 libk4a4.1 包。 有关 libk4a 的最新版本,请参见下一部分的链接。

更改日志和早期版本

可在此处找到 Azure Kinect 传感器 SDK 的更改日志。

如果需要早期版本的 Azure Kinect 传感器 SDK,可在此处找到。

后续步骤

设置 Azure Kinect DK